[发明专利]一种自动滚丝机

说明书

技术领域

本发明涉及滚丝机领域，具体涉及一种自动滚丝机。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。滚丝冷滚压工艺是一种先进的无切削加工，能有效地提高工件的内在和表面质量，加工时产生的径向压应力，能显著提高工件的疲劳强度和扭转强度，是一种高效、节能、低耗的理想工艺，但是，现在的滚丝机送料与收料主要是靠人工进行，送料时都是通过操作者手工操作将零件从料架上拿起，手臂摆动放入滚丝轮中进行加工，收料时通过操作者手工操作将滚丝后的螺栓进行排列。由于是一人操作一台机，操作者的劳动强度很大，同时手臂摆动放料过程中，还需人为判断滚轮位置是否恰当，零件轴向长度是否合适，零件是否平稳放到支块上并与支块平行行，如此反复操作和判断，人很容易疲惫，无法长时间连续工作，并且容易出现零件滚丝时上跳、螺纹长度短、乱牙等质量问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动滚丝机，具有自动送料、自动收料的特点。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种自动滚丝机，包括送料机、收料机、机架、滚丝装置、杆料，滚丝装置包括伺服电机、减速机、滚丝头，伺服电机通过电机底座固定在机架上，伺服电机、减速机、滚丝头固定在机架上，伺服电机、减速机、滚丝头之间依次连接，滚丝装置入料口处设有第一红外线感应探测器，滚丝机出料口处设有第二红外线感应探测器；送料机固定在在机架上，送料机与滚丝装置并排放置，送料机与滚丝装置之间设有收料机，收料机位于滚丝头下方；

传动装置包括第一电机、第一固定轴、第二固定轴、主动齿轮，第一电机与传动轴相连，主动齿轮固定在传动轴上，第一固定轴上沿着轴线方向从上到下依次设有第一齿轮、从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间相啮合；第一齿轮为不完全齿轮，第一齿轮上设有一个齿；第二固定轴沿中心轴线方向从上到下依次设有运送轨道、第二齿轮，第二齿轮为完全齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，运送平台在水平面的投影为圆形，运送平台上均匀分布有多个工位，相邻两个工位之间的夹角相等；

收料机包括机器人手臂、传动装置、小车，传动装置的每个工位上均设有一个小车，每个小车内设有一个压力传感器；

送料机包括传动装置、推出装置，推出装置固定在运送平台上，传动装置的每个工位上均设有一个推出装置；推出装置包括固定台、主动圆盘、第一连杆、第一联动件、第二联动件，固定台包括上板、支架，上板位于支架上方，上板与支架之间垂直相连，上架包括弓形板、第一水平板、第二水平板，第一水平板、第二水平板分别位于弓形板的两端，第二水平板与弓形板之间倾斜相连，第二水平板与弓形板之间的夹角为30°；第一联动件在水平面的投影为“Y”形；第二联动件、第三联动件在水平面的投影均为“T”形，第二联动件的尺寸小于第三联动件，第三联动件上设有电磁吸盘；第一连杆两端分别与主动圆盘、第一联动件相连，第一联动件另一端设有第二连杆、第三连杆，第二连杆、第三连杆之间相互平行，第二连杆远离第一联动件的一端与第三联动件相连，第三连杆远离第一联动件的一端与第二联动件相连；第一联动件、第二联动件、第三联动件均通过垫块与固定台相连，第三固定轴穿过固定台，第三固定轴与固定台之间通过滚动轴承相连，主动圆盘位于上板下方，主动圆盘固定在第三固定轴上，第三固定轴一端与第二电机相连。

所述第一红外线感应探测器、第二红外线感应探测器、电磁吸盘、转速传感器、PLC控制器、压力传感器、机器人手臂之间电连接。

所述转速传感器位于第二固定轴上。

所述杆料吸附在电磁吸盘上。

本发明具有有益效果：本发明结构合理，代替了人工送料、人工收料，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量，而且避免了事故的发生；送料机通过传动装置把工件排列有序地送到指定的位置，实现了间隙工作，充分保证了每个工件的加工时间；再通过推送装置将工件送到攻丝机的加工部位生产，达到自动送料加工的目的，送料操作的自动化，使得滚丝过程更准确，废品率大大降低；收料机通过传动装置把小车排列有序地送到指定的位置，通过第二红外线感应探测器接收工件通过出料口的信号，利用机器人手臂将工件放入小车中，稳定且有序地将加工好的工件抽离加工点，操作稳定，反应快，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明收料机结构示意图(1)。