[发明专利]气动爬竿机器人有效
| 申请号： | 201710655028.2 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107398908B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 丁海峰;孙翰英 | 申请（专利权）人： | 聊城职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;赵永伟 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 爬竿 机器人 | ||
1.气动爬竿机器人，其特征在于：包括手部夹紧气缸(1)和腿部夹紧气缸(5)，所述手部夹紧气缸(1)和腿部夹紧气缸(5)通过腰部气缸(2)连接，所述手部夹紧气缸(1)包括手部上夹紧气缸、手部下夹紧气缸、连接钢板(4)、活动手爪(11)、右侧抱紧小气缸(6)和左侧抱紧小气缸(7)，所述手部上夹紧气缸、手部下夹紧气缸和腰部气缸(2)的活塞杆端部通过连接钢板(4)连接，在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸的夹紧气爪上均设有活动手爪(11)，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪(11)上设有左侧抱紧小气缸(7)；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪(11)上设有右侧抱紧小气缸(6)；所述腿部夹紧气缸(5)包括脚部上夹紧气缸、脚部下夹紧气缸、连接钢板(4)、右侧抱紧小气缸(6)和左侧抱紧小气缸(7)，所述脚部上夹紧气缸、脚部下夹紧气缸和腰部气缸(2)的活塞缸缸体通过连接钢板(4)连接，在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸的夹紧气爪上均设有活动手爪(11)，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪(11)上设有左侧抱紧小气缸(7)；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪(11)上设有右侧抱紧小气缸(6)；在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸上还设有复位弹簧(3)，所述活动手爪(11)分别与设置在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸上的复位弹簧(3)连接；在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸上还设有复位弹簧(3)，所述活动气爪(11)分别与设置在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸上的复位弹簧(3)连接。
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