[发明专利]一种插秧机的间歇式插植装置

说明书

本发明公开了一种插秧机的间歇式插植装置，包括分料盘和机械夹持机构，所述分料盘的上表面固定安装有多个下料工位，且在分料盘的前端通过上料连接板与插件盒相连接，所述插件盒固定安装在线盒旋转台上，所述线盒旋转台的前部与料斗相连接，所述分料盘的上端还通过转动轴与振动盘相连接，所述分料盘的下表面还轴连接着机械夹持机构，所述机械夹持机构包括手指气缸和手指臂，所述手指气缸的上表面固定安装有手指臂，采用分料盘以及机械夹持机构，将分料盘表面上的秧苗分散出去，通过设置在分料盘下端的整地板对待插植秧苗部分进行平凹整理，使得秧苗的种植更加有效，提高了秧苗种植的效率，降低了重复插植的次数。

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，具体为一种插秧机的间歇式插植装置。

背景技术

随着经济的发展以及科技的进步，人们对于机械的自动化操作要求越来越高，同时机械操作也被广泛的应用到农业生产上，目前我国种植水稻时，主要还是人工手动插植，目前使用插秧机的地区还是相对较少的，针对于目前的插秧机，且运行方面还存在一定的问题：

(1)目前的插秧机在插植机械操作方面还比较慢，而且存在物料分配不均匀的现象，会导致种植地区秧苗插植的比较凌乱，不利于秧苗的生长；

(2)现有的插秧机在秧田内部运行时，由于秧田内部本身就会出现凹凸不均的现象，这回使得插秧机在运行时不稳定，由于插秧机体积太大，也不便于秧田的规划。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种插秧机的间歇式插植装置，采用分料盘以及机械夹持机构，将分料盘表面上的秧苗分散出去，通过设置在分料盘下端的整地板对待插植秧苗部分进行平凹整理，使得秧苗的种植更加有效，提高了秧苗种植的效率，降低了重复插植的次数，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插秧机的间歇式插植装置，包括分料盘和机械夹持机构，所述分料盘的上表面固定安装有多个下料工位，且在分料盘的前端通过上料连接板与插件盒相连接，所述插件盒固定安装在线盒旋转台上，所述线盒旋转台的前部与料斗相连接，且在料斗的侧面上设置有端子机旋转轴，所述分料盘的上端还通过转动轴与振动盘相连接，在振动盘的上表面上还设置有振动电机，所述分料盘的下表面还轴连接着机械夹持机构，所述机械夹持机构包括手指气缸和手指臂，所述手指气缸的上表面固定安装有手指臂，且在手指臂的上端通过手指臂固定螺钉与导轨相连接，在导轨的外表面设置有多个指爪，所述指爪的后部通过旋转螺钉与滑动盖相连接，所述滑动盖的上表面固定安装有滑块。

作为本发明分料盘的四周还固定安装有多个支撑轴，且多个支撑轴均对称安装在分料盘的下表面上。

作为本发明一种有选的技术方案，所述多个支撑轴之间通过横梁相互固定，且在支撑轴的外表面上还通过对紧螺母与短轴相连接，所述短轴镶嵌在支撑轴的内壁上，且在短轴的输出端通过限位套筒与固定板相连接，且在限位套筒与固定板之间还设置有圆柱筒体。

作为本发明一种有选的技术方案，所述固定板的下表面设置有固定壳体，且在固定壳体的表面上还固定安装有整地板，所述整地板的内表面通过档位销钉与扭力弹簧相连接，且在扭力弹簧的输出端通过弯曲心轴控制，所述弯曲心轴采用Z型结构，且弯曲心轴设置在固定板的上端。

作为本发明一种有选的技术方案，所述分料盘的正面上设置有多个电磁阀，且在分料盘的左侧面上还设置有推进气缸接口。

作为本发明一种有选的技术方案，所述分料盘的表面上还通过定位销与定位气缸相连接，所述定位销的上端镶嵌在分料盘的内壁上，所述分料盘的表面上还通过回转轴与摆臂相连接，所述摆臂的左端与啮合气缸相连接，且在啮合气缸的上端通过啮合销与分料盘的内壁相连接。

作为本发明一种有选的技术方案，所述每个指爪之间设置有间隙，且在每个指爪的外表面均设置有凸起块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：