[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

估计器，通过应用感应电压观测器来估计电机的估计感应电压和相位误差，以及

控制器，在所述估计感应电压和所述相位误差的基础上控制所述电机，

其中，所述估计器包括感应电压观测器、感应电压计算单元、相位计算单元和第一减法器，

其中，所述感应电压观测器在从所述第一减法器反馈回的所述电机的磁极位置估计值、目标电压和响应电流的基础上估计所述电机的估计感应电压和相位误差，

其中，所述感应电压计算单元将所述估计感应电压除以感应电压系数，

其中，所述相位计算单元通过所述相位误差乘以误差角度积分增益执行积分，以及

其中，所述第一减法器通过从所述感应电压计算单元的计算结果减去所述相位计算单元的计算结果来获得磁极位置估计值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

速度计算单元，从所述磁极位置估计值计算旋转速度；以及

第二减法器，从目标旋转速度减去由所述速度计算单元计算的所述旋转速度，

其中，所述控制器在所述第二减法器的减法结果的基础上控制所述电机。

3.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

PWM控制器，具有逆变器，并且通过基于所述目标电压的占空比的脉冲波来驱动所述电机；以及

死区时间补偿器，在所述PWM控制器上对所述目标电压执行负反馈控制，以使所述逆变器的输出电压与指令电压匹配而没有滞后。

4.根据权利要求2所述的控制装置，

其中所述控制器包括：

速度PI控制器，确定从所述目标旋转速度与由所述速度计算单元计算的所述旋转速度之间的差确定的电流目标值；

切换单元，

当由所述速度计算单元计算的所述旋转速度大于预定阈值时，将d轴目标电流设置为零并将q轴目标电流设置为从所述目标旋转速度与由所述速度计算单元获得的所述旋转速度之间的差确定的所述电流目标值，以及

当由所述速度计算单元计算的所述旋转速度等于或小于所述预定阈值时，设置在拉入操作时的预定d轴电流并将q轴目标电流设置为零；

d轴电流PI控制器，从d轴目标值与d轴电流值之间的差确定d轴目标电压；以及

q轴电流PI控制器，从q轴目标值与q轴电流值之间的差确定q轴目标电压。

5.根据权利要求4所述的控制装置，

其中，当由所述速度计算单元计算的所述旋转速度变为等于或小于所述预定阈值时，所述拉入操作时的所述预定d轴电流是q轴电流值。