[发明专利]一种铜针送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及眼镜加工设备，尤其涉及一种铜针送料装置。

背景技术

在眼镜架加工过程中，需要进行打铜芯的加工步骤，把镜腿和铜针输送至相应工位，实现镜腿与铜针的组装。在这个过程中需要手动将铜针放置于铜针夹持装置上，然后配合其他相应装置完成铜针的输送。

但是，现有的手动将铜针放置于铜针夹持装置上的工艺存在以下缺陷：

工作人员将要输送的铜针放在铜针夹持装置的夹取工位上，不仅夹取位置不精准，而且夹取效率低，致使镜腿与铜针的组装效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铜针送料装置，其能够将铜针自动输送至夹取工位，方便后续铜针的精确夹持以完成镜腿与铜针的组装，不仅降低了人力资源，而且提高了镜腿与铜针的组装效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种铜针送料装置，用于输送铜针，所述铜针送料装置包括送料座，所述送料座上安装有导料组件，所述导料组件上设有用于输送所述铜针的导料槽；所述导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和驱动组件，所述第一挡料组件、所述第二挡料组件、所述锁紧组件和所述第三挡料组件在所述导料槽的送料方向依次设置；初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态；工作时，所述驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，直至其中一个所述铜针与所述第二挡料组件抵触，其中一个所述铜针为待取铜针，其他所述铜针为待送铜针，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针，所述第二挡料组件缩回，所述驱动组件驱动所述待取铜针继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

进一步地，所述锁紧组件包括锁紧件和与所述锁紧件连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开所述待取铜针。

进一步地，所述第一挡料组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一挡料件，所述第一气缸用于驱动所述第一挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待送铜针。

进一步地，所述第一挡料件为弹性件，当所述第二挡料组件伸出时，所述第一挡料件与所述待送铜针弹性抵接。

进一步地，所述第二挡料组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

进一步地，所述第三挡料组件包括挡料安装座，所述挡料安装座上安装有第三气缸和第三挡料件，所述第三气缸与所述挡料安装座连接用于驱动所述挡料安装座沿所述导料槽宽度方向运动，以使所述第三挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

进一步地，所述导料组件在所述第二挡料组件处还安装有第一铜针感应器，所述导料组件在所述第三挡料组件处还安装有第二铜针感应器，当所述第一铜针感应器感应到所述第二挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针；当所述第二铜针感应器感应到所述第三挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

进一步地，所述驱动组件为多个，多个所述驱动组件沿所述导料槽的送料方向间隔设置；所述驱动组件包括气嘴和用于安装所述气嘴的气嘴安装座，所述气嘴安装座与所述导料组件固定连接。

进一步地，所述导料槽的送料方向与水平面的夹角为5°-10°；所述导料组件包括并排且间隔设置的第一导料件和第二导料件，所述第一导料件与所述第二导料件之间的间隔区域形成所述导料槽。

进一步地，所述导料组件上还设有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一导料件和所述第二导料件之间的间隔距离，以调节所述导料槽的宽度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：