[发明专利]一种铜针送料装置

权利要求书

1.一种铜针送料装置，用于输送铜针，其特征在于，所述铜针送料装置包括送料座，所述送料座上安装有导料组件，所述导料组件上设有用于输送所述铜针的导料槽；所述导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和驱动组件，所述第一挡料组件、所述第二挡料组件、所述锁紧组件和所述第三挡料组件在所述导料槽的送料方向依次设置；初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态；工作时，所述驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，直至其中一个所述铜针与所述第二挡料组件抵触，其中一个所述铜针为待取铜针，其他所述铜针为待送铜针，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针，所述第二挡料组件缩回，所述驱动组件驱动所述待取铜针继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

2.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧件和与所述锁紧件连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开所述待取铜针。

3.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第一挡料组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一挡料件，所述第一气缸用于驱动所述第一挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待送铜针。

4.如权利要求3所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第一挡料件为弹性件，当所述第二挡料组件伸出时，所述第一挡料件与所述待送铜针弹性抵接。

5.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第二挡料组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

6.如权利要求1所述的铜针送料装置，其特征在于，所述第三挡料组件包括挡料安装座，所述挡料安装座上安装有第三气缸和第三挡料件，所述第三气缸与所述挡料安装座连接用于驱动所述挡料安装座沿所述导料槽宽度方向运动，以使所述第三挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

7.如权利要求1-6任一项所述的铜针送料装置，其特征在于，所述导料组件在所述第二挡料组件处还安装有第一铜针感应器，所述导料组件在所述第三挡料组件处还安装有第二铜针感应器，当所述第一铜针感应器感应到所述第二挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针；当所述第二铜针感应器感应到所述第三挡料组件与所述待取铜针抵接时，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

8.如权利要求7所述的铜针送料装置，其特征在于，所述驱动组件为多个，多个所述驱动组件沿所述导料槽的送料方向间隔设置；所述驱动组件包括气嘴和用于安装所述气嘴的气嘴安装座，所述气嘴安装座与所述导料组件固定连接。

9.如权利要求7所述的铜针送料装置，其特征在于，所述导料槽的送料方向与水平面的夹角为5°-10°；所述导料组件包括并排且间隔设置的第一导料件和第二导料件，所述第一导料件与所述第二导料件之间的间隔区域形成所述导料槽。

10.如权利要求9所述的铜针送料装置，其特征在于，所述导料组件上还设有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一导料件和所述第二导料件之间的间隔距离，以调节所述导料槽的宽度。