[发明专利]风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法，属于风力发电机组的辅助设备领域，包括平台盖板、驱动装置和监控装置，驱动装置用于驱动平台盖板开合；监控装置包括控制器和与控制器连接的接近传感器和安全感应器，接近传感器和安全感应器均固定在塔架内壁上，且均用于监测免爬器的运行数据，接近传感器的运行数据判断是否实行平台盖板的自动开合，安全感应器判断免爬器是否在安全范围内，控制器根据监测到的免爬器运行数据判断免爬器的运行趋势，控制器根据判断结果控制驱动装置实现对平台盖板的自动开合。本发明可以通过监控装置监控并判断免爬器的车体位置，并根据判断控制平台盖板的自动开合,减小人身安全风险。

技术领域

本发明涉及风力发电机组的辅助设备领域，特别是涉及一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法。

背景技术

随着风电机组的大量并网发电，风电机组的现场运维工作量显著增加。由于兆瓦级风电机组塔架高度普遍很高，运维人员要进入机舱展开维护作业，必须耗费大量体力攀爬塔架，因此目前风电机组多运用免爬器，帮助运维人员省去攀爬塔架的体力支出。

免爬器是一种电机驱动的提升装置(包括车体、驱动装置与控制装置)，运维人员站在免爬器车体上，免爬器驱动装置可以将车体从塔基提升至塔架各层平台；免爬器的安全策略要求，运维人员站在车体上必须双手同时操作，才能启动驱动装置，使车体上升。为了防止高空坠物伤害事故的发生，塔架的每层平台均设有一个手动开合的防护盖板。虽然免爬器接近防护盖板时会自动减速并提示运维人员注意，但是一方面由于防护盖板长度尺寸较大，操作不便；另一方面由于运维人员需双手控制免爬器开关才可使其运行，在人冲顶前的位置不能完全打开防护盖板，若不及时停止免爬器车体上升，将导致人身与防护盖板碰撞事故发生。因此，研发一种可根据免爬器运行工况，平台盖板自动开合且又安全的风电机组塔架平台防护盖板系统，就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现平台盖板的自动开合并能够进行安全确认控制的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置。

本发明的另一个目的是提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板系统。

本发明的再一个目的是提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，包括平台盖板、驱动装置和监控装置，

所述驱动装置用于驱动所述平台盖板开合；

所述监控装置包括控制器和与所述控制器连接的接近传感器和安全感应器，所述接近传感器和安全感应器均固定在塔架内壁上，均用于监测免爬器的运行数据，所述控制器用于根据所述接近传感器监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器的运行趋势，并根据所述安全感应器监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器是否在安全范围内，再根据判断结果控制所述驱动装置是否实现对所述平台盖板的自动开合。

进一步地，所述安全感应器包括用于安装在所述平台盖板下方的塔架上的第一安全感应器和用于安装在所述平台盖板上方的塔架上的第二安全感应器，所述第二安全感应器离平台盖板的距离大于免爬器和平台盖板的高度之和，所述第一安全感应器低于所述平台盖板。当所述控制器判读所述免爬器处于所述第二安全感应器和第一安全感应器之间时，表示所述免爬器处于不安全范围内。

进一步地，所述接近传感器包括下接近传感器和上接近传感器，所述下接近传感器安装在所述第一安全感应器下方的塔架上，所述上接近传感器安装在所述第二安全感应器上方的塔架上。

优选地，所述下接近传感器包括两个上下相邻安装的第二接近传感器和第一接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第二接近传感器和第一接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，