[发明专利]风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法

权利要求书

1.一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，包括平台盖板、驱动装置和监控装置，

所述驱动装置用于驱动所述平台盖板开合；

所述监控装置包括控制器和与所述控制器连接的接近传感器和安全感应器，所述接近传感器和安全感应器均固定在塔架内壁上，均用于监测免爬器的运行数据，所述控制器用于根据所述接近传感器监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器的运行趋势，并根据所述安全感应器监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器是否在安全范围内，再根据判断结果控制所述驱动装置是否实现对所述平台盖板的自动开合。

2.根据权利要求1所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述安全感应器包括用于安装在所述平台盖板下方的塔架上的第一安全感应器和用于安装在所述平台盖板上方的塔架上的第二安全感应器。

3.根据权利要求2所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述接近传感器包括下接近传感器和上接近传感器，所述下接近传感器安装在所述第一安全感应器下方的塔架上，所述上接近传感器安装在所述第二安全感应器上方的塔架上。

4.根据权利要求3所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述下接近传感器包括两个上下相邻安装的第二接近传感器和第一接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第二接近传感器和第一接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，

所述上接近传感器包括两个上下相邻安装的第四接近传感器和第三接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第四接近传感器和第三接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，

所述控制器根据判断结果控制所述驱动装置驱动所述平台盖板的开合。

5.根据权利要求2所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述安全感应器为触发块、接近传感器或红外感应器。

6.根据权利要求1至5任一所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和与其输出轴连接的驱动轴，所述驱动轴与所述平台盖板的一侧固定连接，则所述平台盖板通过所述驱动轴在所述驱动电机的带动下实现开合。

7.根据权利要求6所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，

所述驱动电机为直角减速电机；

所述驱动装置还包括用于与所述驱动轴配合的驱动轴套，所述驱动轴套用于固定在塔架内壁上；

所述驱动装置还包括用于支撑所述驱动轴和平台盖板的支撑板，所述支撑板与平台盖板的连接处设有阻尼合页。

8.一种包含权利要求1至7任一所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置的系统，其特征在于，所述接近传感器和安全感应器安装在风电机组塔架内壁上，用于监测免爬器的运行数据，所述控制器用于分析判断免爬器的运行趋势和运行位置，并控制所述平台盖板的自动开合。