[发明专利]鱼眼图像处理方法、计算机装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.鱼眼图像处理方法，包括：

确定下一感兴趣区域图像的区域以及当前感兴趣区域图像的区域，所述下一感兴趣区域图像与当前感兴趣区域图像为同一帧图像的区域；

其特征在于：

判断所述下一感兴趣区域图像与所述当前感兴趣区域图像是否存在重叠区域，如确定存在重叠区域，则将所述重叠区域的数据从备份存储器存储到畸变矫正数据源存储器中；

判断所述下一感兴趣区域图像是否包含所述重叠区域以外的图像，如是，则将所述重叠区域以外的图像的数据存储到所述备份存储器以及所述畸变矫正数据源存储器中；

对所述畸变矫正数据源存储器中存储的图像数据进行矫正。

2.根据权利要求1所述的鱼眼图像处理方法，其特征在于：

将所述重叠区域的数据从所述备份存储器中存储到所述畸变矫正数据源存储器后，将所述重叠区域的数据从所述畸变矫正数据源存储器存储到所述备份存储器中。

3.根据权利要求2所述的鱼眼图像处理方法，其特征在于：

所述畸变矫正数据源存储器包括第一畸变矫正数据源存储器以及第二畸变矫正数据源存储器；

所述第一畸变矫正数据源存储器以及所述第二畸变矫正数据源存储器交替使用。

4.根据权利要求3所述的鱼眼图像处理方法，其特征在于：

处理所述下一感兴趣区域图像时，将所述重叠区域的数据从所述备份存储器中存储到所述畸变矫正数据源存储器后，将所述重叠区域的数据从所述畸变矫正数据源存储器存储到所述备份存储器中包括：将所述重叠区域的数据从所述备份存储器中存储到所述第二畸变矫正数据源存储器后，将所述重叠区域的数据从所述第二畸变矫正数据源存储器存储到所述备份存储器中；

继续处理下一块当前感兴趣区域图像时，将所述重叠区域的数据从所述备份存储器中存储到所述畸变矫正数据源存储器后，将所述重叠区域的数据从所述畸变矫正数据源存储器存储到所述备份存储器中包括：将所述重叠区域的数据从所述备份存储器中存储到所述第一畸变矫正数据源存储器后，将所述重叠区域的数据从所述第一畸变矫正数据源存储器存储到所述备份存储器中。

5.根据权利要求4所述的鱼眼图像处理方法，其特征在于：

对所述畸变矫正数据源存储器中存储的图像数据进行矫正包括：

对所述当前感兴趣区域图像进行矫正时，对所述第二畸变矫正数据源存储器中存储的图像数据进行加载；

对所述下一感兴趣区域图像进行矫正时，对所述第一畸变矫正数据源存储器中存储的图像数据进行加载。

6.根据权利要求1至5任一项所述的鱼眼图像处理方法，其特征在于：

所述重叠区域以外的图像包括上部区域、间隙区域以及下部区域；

将所述重叠区域以外的图像的数据存储到所述备份存储器以及所述畸变矫正数据源存储器包括：将所述上部区域、间隙区域以及下部区域的数据均写入到所述备份存储器以及所述畸变矫正数据源存储器。

7.根据权利要求6所述的鱼眼图像处理方法，其特征在于：

所述上部区域、间隙区域以及下部区域的数据被依次写入到所述备份存储器；并且，

所述上部区域、间隙区域以及下部区域的数据被依次写入到所述畸变矫正数据源存储器。

8.计算机装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述鱼眼图像处理方法的各个步骤。

9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述鱼眼图像处理方法的各个步骤。