[发明专利]一种输电线路预防性智能巡检装置及应用方法

权利要求书

1.一种输电线路预防性智能巡检装置的应用方法，其特征在于，所述巡检装置包括通讯连接的巡检终端模块和远程终端模块，所述巡检终端模块包括跨步电压取电模块（11）、测距模块（12）、定位模块（13）、自动跨越线夹模块（14）、放电闪络检测模块（15）、无线信息收发模块（16）以及中央控制器模块（17），所述中央处理器模块（17）与跨步电压取电模块（11）、测距模块（12）、定位模块（13）、自动跨越线夹模块（14）、放电闪络检测模块（15）、无线信息收发模块（16）均双向通信连接；所述远程终端模块包括无线通讯模块（21）、信息输出模块（22）、信息输入模块（23）和中央处理单元（24），所述中央处理单元（24）与无线通讯模块（21）双向通信连接，所述中央处理单元（24）与信息输入模块（23）、信息输出模块（22）均单向通信连接；

所述跨步电压取电模块（11）包含第一前端设备、第一后端设备、升压变换器电路、储能电池及其充放电电路；

具体步骤如下：

（1）跨步电压取电模块（11）开始启动，供应电能；

（2）在步骤（1）之后，中央控制器模块（17）控制自动跨越线夹模块（14）开始运行；

（3）在步骤（2）之后，无线信息收发模块（16）开始运行；

（4）在步骤（3）之后，测距模块（12）启动；测距模块（12）对障碍物距离值进行测量，若障碍物距离值小于预设的阈值时，将障碍物距离值信息的信号发送至中央处理器模块（17），中央处理器模块（17）接收到信号，立即保存障碍物距离值信息，同时控制定位模块（13）启动对位置信息进行定位，然后将位置信息传输至中央处理器模块（17），中央处理模块（17）对障碍物的距离信息和位置信息进行存储并发送至远程终端模块；若障碍物距离值大于预设的阈值时，随着所述巡检装置沿线路巡检前行，测距模块（12）再次重新进行距离值的测量直至障碍物距离值小于预设的阈值；

（5）在步骤（4）进行的同时，放电闪络检测模块（15）同时启动；放电闪络检测模块（15）进行检测，若检测到放电闪络迹象，则定位模块（13）开始启动，进行位置定位，并且中央处理模块（17）对放电故障和位置信息进行存储并发送至远程终端模块；若未检测到放电闪络迹象，则返回放电闪络检测模块（15）。

2.根据权利要求1所述的输电线路预防性智能巡检装置的应用方法，其特征在于，所述自动跨越线夹模块包含第二前端设备和第二后端设备，所述第一前端设备与第二前端设备相配合，所述第一后端设备与第二后端设备相配合。