[发明专利]一种图像区域遮蔽方法及装置

说明书

本发明适用于视频监控领域，提供了一种图像隐私区域遮蔽方法及装置，所述方法包括：获取球机在初始工作角度下的第一成像画面，在第一成像画面中选取遮蔽区域，并在遮蔽区域中确定至少一个特征点及其坐标，分别计算每个特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量和垂直偏移量，再确定第二成像画面中遮蔽区域的位置和形状并实时绘制，最后对确定出的遮蔽区域进行遮蔽处理。从而避免了特征点在第二成像画面显示时发生坐标失真和图形形变，使球机转动后的遮蔽区域能被准确遮盖，保证了全角度下的图像区域遮蔽的精度。

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种图像区域遮蔽方法及装置。

背景技术

视频监控可以实时采集到监控范围内的图像或视频，但也会拍摄到一些涉及他人隐私的区域或事物，例如ATM机的密码输入区域、衣帽间或者更衣室等区域，因此，需要对视频场景中涉及到隐私的区域进行遮蔽处理。

现有技术中，在摄像机固定的情况下，通过绘制并设置隐私区域，即可实现对特定区域的遮蔽。但是在可以运动的球机和云台结构摄像机中，摄像机会在水平方向，垂直方向进行旋转移动，并且在镜头方向也有缩放的动作，这就使得摄像机所处的场景会不断的变化，相对应的隐私区域的位置和形状也会发生变化，而采用固定区域隐私遮蔽方式会使得球机移动时的隐私区域在绘制时发生位置偏差或图形形变，导致无法达到遮蔽的效果。

发明内容

本发明实施例提供一种图像区域遮蔽方法及装置，用以解决球机摄像机运动过程中遮蔽不佳问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像区域遮蔽方法，该方法包括：

获取球机在初始工作角度下的第一成像画面，在所述第一成像画面中选取遮蔽区域，并确定至少一个所述遮蔽区域的特征点；

获取所述第一成像画面中每个所述特征点的坐标；

在所述球机的转动过程中，根据当前时刻所述球机相对于所述初始工作角度的水平视场角和垂直视场角，以及当前时刻所述球机的第二成像画面的顶点坐标，分别计算每个所述特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量和垂直偏移量；

根据每个所述特征点在第一成像画面中的坐标，以及每个所述特征点的所述水平偏移量和所述垂直偏移量，确定所述第二成像画面中所述遮蔽区域的位置和形状，以在所述第二成像画面中确定出所述遮蔽区域；

对确定出的所述遮蔽区域进行遮蔽处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像区域遮蔽装置，该装置包括：

区域选取单元，用于获取球机在初始工作角度下的第一成像画面，在所述第一成像画面中选取遮蔽区域，并确定至少一个所述遮蔽区域的特征点；

坐标获取单元，用于获取所述第一成像画面中每个所述特征点的坐标；

计算单元，用于在所述球机的转动过程中，根据当前时刻所述球机相对于所述初始工作角度的水平视场角和垂直视场角，以及当前时刻所述球机的第二成像画面的顶点坐标，分别计算每个所述特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量和垂直偏移量；

绘制单元，根据每个所述特征点在第一成像画面中的坐标，以及用于每个所述特征点的所述水平偏移量和所述垂直偏移量，确定所述第二成像画面中所述遮蔽区域的位置和形状，以在所述第二成像画面中确定出所述遮蔽区域；

遮蔽单元，对确定出的所述遮蔽区域进行遮蔽处理。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。