[发明专利]一种图像区域遮蔽方法及装置

权利要求书

1.一种图像区域遮蔽方法，其特征在于，包括：

获取球机在初始工作角度下的第一成像画面，在所述第一成像画面中选取遮蔽区域，并确定至少一个所述遮蔽区域的特征点；

获取所述第一成像画面中每个所述特征点的坐标；

在所述球机的转动过程中，根据当前时刻所述球机相对于所述初始工作角度的水平视场角和垂直视场角，以及当前时刻所述球机的第二成像画面的顶点坐标，分别计算每个所述特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量和垂直偏移量；

根据每个所述特征点在第一成像画面中的坐标，以及每个所述特征点的所述水平偏移量和所述垂直偏移量，确定所述第二成像画面中所述遮蔽区域的位置和形状，以在所述第二成像画面中确定出所述遮蔽区域；

对确定出的所述遮蔽区域进行遮蔽处理；

所述分别计算每个所述特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量和垂直偏移量包括：

根据当前时刻所述球机相对于所述初始工作角度的水平视场角和垂直视场角，以及第一成像画面中心点的坐标，将每个所述特征点在所述第一成像画面中的所述坐标转化为每个所述特征点在球机视野坐标系中的水平角度和垂直角度；所述球机视野坐标系是以所述球机为球心，所述球机的视野范围为半径，以所述球机的底面为水平面建立的空间直角坐标系；

根据每个所述特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平角度和垂直角度，以及当前时刻所述球机的第二成像画面的顶点坐标，将每个所述特征点相对于所述第一成像画面的水平角度和垂直角度转化为每个所述特征点相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量和垂直偏移量；

所述分别计算为针对多个不同的所述特征点，分别计算其相对于所述第一成像画面中的坐标的水平偏移量为：ΔX＝tan(ΔP)*OL'、垂直偏移量为：ΔY＝tan(tarAngle-curTilt)*distance；其中，ΔP表示水平角度差；OL'表示所述特征点所在平面的投影到球心的距离；tarAngle表示投影角度；curTilt表示垂直角度；distance表示球心到视野平面的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个所述遮蔽区域的特征点包括通过预设或者手动选取确定至少一个所述遮蔽区域的特征点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一成像画面中每个所述特征点的坐标，具体包括：

获取所述第一成像画面中每个所述特征点在球机视野坐标系中的坐标；

所述球机视野坐标系是以所述球机为球心，所述球机的视野范围为半径，以所述球机的底面为水平面建立的空间直角坐标系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对确定出的所述遮蔽区域进行遮蔽处理包括：

对所述遮蔽区域进行图像模糊处理或覆盖处理。