[发明专利]一种智能自清洁猪圈

说明书

技术领域

本发明属于建筑领域，涉及一种猪圈，具体涉及一种智能自清洁猪圈。

背景技术

猪圈是养猪的场所。有棚和栏。现有猪圈并不能保持洁净的环境，使得猪在其中感到不便，不利于猪的成长，即使现在养猪，也是需要人工频繁的进行清洗打扫，大幅度增加了人的劳动强度。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种智能自清洁猪圈，通过设置自动清除粪便的装置，能及时的清理猪产生的粪便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

该智能自清洁猪圈包括猪圈本体、设置在猪圈本体内部的分隔板、设置在分隔板下方的收集模块，所述分隔板包括框架、设置在框架上的转动杆、设置在框架上的控制模块、设置在转动杆上的压力传感器和设置在框架用于驱动转动杆转动的驱动电机，所述控制模块通过导线分别与驱动电机和压力传感器连接。

所述框架的边沿设置猪圈本体内，其边沿与猪圈本体的内壁接触。所述框架与水平面平行。所述转动杆的横截面为等腰三角形，转动杆的两端分别与框架的侧部连接，所述框架与转动杆端部接触的部位设有安装孔，转动杆的两端各设有一个转动突出轴，转动杆上的突出轴插入安装孔内。所述转动突出轴的轴线与转动杆的横截面的中心线重合。所述转动杆之间的距离等于其横截面等腰三角形的边长，转动杆设置在框架上时，其三个面中，有一个面与水平面平行，并且是在上方。所述框架上还设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆一端上的转动突出轴连接，进而使得驱动电机可以驱动转动杆转动。所述框架上还设有与转动杆对应的滑杆，所述滑杆的两端连接框架的侧壁，滑杆上设有滑块，滑块上设有伸缩杆，伸缩杆上设有铲刀，滑块还设有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的两端分别连接滑块和框架的侧壁。所述压力传感器设置在安装孔内。所述驱动电机为步进电机。

本发明有益效果是:智能自清洁猪圈，通过设置自动清除粪便的装置，能及时的清理猪产生的粪便。大大降低了人的劳动强度，并且使得猪得到一个良好的生活环境，有利于猪的生长，有效降低猪生病的机率。还能够防止误伤人和猪。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式智能自清洁猪圈的结构图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种智能自清洁猪圈,该智能自清洁猪圈包括猪圈本体1、设置在猪圈本体1内部的分隔板2、设置在分隔板2下方的收集模块。所述分隔板2包括框架、设置在框架上的转动杆和设置在框架用于驱动转动杆转动的驱动电机。所述框架的边沿设置猪圈本体1内，其边沿与猪圈本体1的内壁接触，为了使得框架上部放置的物品不会倾倒，框架与水平面平行。

所述转动杆的横截面为等腰三角形，转动杆的两端分别与框架的侧部连接，所述框架与转动杆端部接触的部位设有安装孔，转动杆的两端各设有一个转动突出轴，转动杆上的突出轴插入安装孔内。由于转动杆的横截面为等腰三角形，为了使得转动杆易于转动，所述转动突出轴的轴线与转动杆的横截面的中心线重合。为了防止夹伤猪脚，所述转动杆之间的距离等于其横截面等腰三角形的边长，为了进一步保护猪，转动杆设置在框架上时，其三个面中，有一个面与水平面平行，并且是在上方，以便于猪踩踏，防止夹伤猪脚。

所述框架上还设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆一端上的转动突出轴连接，进而使得驱动电机可以驱动转动杆转动。

该智能自清洁猪圈还包括控制模块，所述控制模块通过导线与驱动电机连接。

当猪的粪便落在转动杆上，可以控制驱动电机转动120度，使得转动杆上部的平面被更换，原来上部的平面上的粪便便会掉落。为了防止转动杆转动的时候，猪的脚正踩在转动的转动杆上，导致猪受到惊吓甚至伤害，或者有人在猪圈内清洗猪圈时，由于转动杆转动而受伤，所述安装孔内设有压力传感器，所述压力传感器用于检测转动突出轴与安装孔之间的压力，所述压力传感器通过导线与控制模块连接，压力传感器将测定的数值传递给控制模块，当检测到的压力值大于设定的安全值时，控制模块命令与该压力传感器所在的转动突出轴连接的驱动电机锁定，进而防止驱动电机突然动作。

由于驱动电机转动的角度固定，为了转动精确，所述驱动电机为步进电机。