[发明专利]一种智能自清洁猪圈

权利要求书

1.一种智能自清洁猪圈,其特征在于：该智能自清洁猪圈包括猪圈本体(1)、设置在猪圈本体(1)内部的分隔板(2)、设置在分隔板(2)下方的收集模块，所述分隔板(2)包括框架、设置在框架上的转动杆、设置在框架上的控制模块、设置在转动杆上的压力传感器和设置在框架用于驱动转动杆转动的驱动电机，所述控制模块通过导线分别与驱动电机和压力传感器连接。

2.根据权利要求1所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述框架的边沿设置猪圈本体(1)内，其边沿与猪圈本体(1)的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述框架与水平面平行。

4.根据权利要求1所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述转动杆的横截面为等腰三角形，转动杆的两端分别与框架的侧部连接，所述框架与转动杆端部接触的部位设有安装孔，转动杆的两端各设有一个转动突出轴，转动杆上的突出轴插入安装孔内。

5.根据权利要求4所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述转动突出轴的轴线与转动杆的横截面的中心线重合。

6.根据权利要求4所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述压力传感器设置在安装孔内。

7.根据权利要求4所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述转动杆之间的距离等于其横截面等腰三角形的边长，转动杆设置在框架上时，其三个面中，有一个面与水平面平行，并且是在上方。

8.根据权利要求4所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述框架上还设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆一端上的转动突出轴连接，进而使得驱动电机可以驱动转动杆转动。

9.根据权利要求1所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述框架上还设有与转动杆对应的滑杆，所述滑杆的两端连接框架的侧壁，滑杆上设有滑块，滑块上设有伸缩杆，伸缩杆上设有铲刀，滑块还设有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的两端分别连接滑块和框架的侧壁。

10.根据权利要求1所述的智能自清洁猪圈,其特征在于：所述驱动电机为步进电机。