[发明专利]一种基于无人机的线路异物清除装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的线路异物清除装置，包括无人机投送机构以及异物清除机构；所述无人机投送机构包括无人机以及设置在所述无人机上的夹子和用于控制所述夹子张开和闭合的控制单元；所述异物清除机构的两端分别连接有绝缘绳。本发明操作简单、安全可靠、效率高且成本低，可在带电情况下有效去除输电线上的异物，具有广阔的市场空间，适于大力推广应用。

技术领域

本发明涉及输电线路维运设备，具体地说涉及一种基于无人机的线路异物清除装置。

背景技术

由于架空输电线路长期在自然环境中运行，受到外部环境影响较大。而在众多威胁线路安全运行的因素中，异物故障是引发电力线路短路跳闸的重要原因之一，及时清除异物能够有效防止电网事故发生。

为保证输电线路安全稳定运行、供电可靠及减少设备的非计划停电次数，清除异物一般在带电状态下进行操作，即带电清除异物。

以往处理导、地线都是靠人工进入线路导线强电场进行带电处理，作业人员不仅劳动强度高、耗时长且带电作业安全风险大。而当前大量使用的无人机直接携带工器具清理导、地线异物耗时较长、作业期间需更换无人机电池、操作难度大、效率低且操作不当易造成线路放电、导电。因此有必要研制一种灵活、快速、可靠、省力的间接清除带电导、地线异物作业装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、安全可靠、效率高，可在带电情况下有效去除输电线上的异物的基于无人机的线路异物清除装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于无人机的线路异物清除装置，包括无人机投送机构以及异物清除机构；

所述无人机投送机构包括无人机以及设置在所述无人机上的夹子和用于控制所述夹子张开和闭合的控制单元；

所述异物清除机构的两端分别连接有绝缘绳。

进一步地，所述异物清除机构为带锯，所述带锯由多个锯板依次铰接相连构成，所述锯板的沿所述带锯的长度方向两端分别设有锯齿。

进一步地，所述锯齿的刃口平行于所述锯板的厚度方向。

进一步地，相邻两个所述锯板之间通过两根连接条铰接，两根所述连接条分别位于所述带锯的宽度方向两侧，且所述连接条的两端分别通过铆钉铰接在相邻两个所述锯板上。

进一步地，所述异物清除机构为钩爪。

进一步地，所述绝缘绳通过接线器与所述异物清除机构连接，所述接线器由两个相互枢接的绳环构成。

进一步地，所述无人机的底部设有防电磁干扰遮蔽壳体，所述控制单元包括电源模块、微型电机、传动结构、信号接收模块、线盘、绝缘线以及绝缘空心杆，所述绝缘空心杆的上端连接在所述壳体上，所述夹子连接在所述绝缘空心杆的下端，以此将所述夹子设置在所述无人机上，所述电源模块、微型电机、传动结构、信号接收模块以及线盘均设置在所述壳体内，所述电源模块和所述信号接收模块与所述微型电机连接，所述微型电机通过所述传动结构与所述线盘连接，所述绝缘线绕设在所述线盘上，所述绝缘线的自由端穿过所述绝缘空心杆与所述夹子连接。

进一步地，所述壳体采用防电磁干扰屏蔽材料制成，所述控制单元还包括信号接收模块。

进一步地，所述无人机上设有高清摄像头。

本发明的有益效果体现在：

本发明操作简单、安全可靠、效率高且成本低，可在带电情况下有效去除输电线上的异物，具有广阔的市场空间，适于大力推广应用。

本发明利用无人机投送机构将异物清除机构传递至异物附近，在操作过程中，只需工作人员在地面上作业，通过无人机定位异物位置，远程控制微型电机带动夹子开闭，以传递异物清除机构进行间接作业，安全高效。