[发明专利]风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和方法，属于风力发电机组的辅助设备领域，包括平台盖板、驱动装置和监控装置，所述驱动装置用于驱动所述平台盖板开合；所述监控装置包括控制器和与所述控制器连接的接近传感器，所述接近传感器固定在塔架内壁上，所述接近传感器用于监测免爬器的运行趋势数据，所述控制器用于根据所监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器的运行趋势，并根据判断结果控制所述驱动装置实现对所述平台盖板的自动开合。本发明可以通过监控装置监控并判断免爬器的车体位置，并根据判断控制平台盖板的自动开合,减小人身安全风险。

技术领域

本发明涉及风力发电机组的辅助设备领域，特别是涉及一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法。

背景技术

随着风电机组的大量并网发电，风电机组的现场运维工作量显著增加。由于兆瓦级风电机组塔架高度普遍很高，运维人员要进入机舱展开维护作业，必须耗费大量体力攀爬塔架，因此目前风电机组多运用免爬器，帮助运维人员省去攀爬塔架的体力支出。

免爬器是一种电机驱动的提升装置(包括车体、驱动装置与控制装置)，运维人员站在免爬器车体上，免爬器驱动装置可以将车体从塔基提升至塔架各层平台；免爬器的安全策略要求，运维人员站在车体上必须双手同时操作，才能启动驱动装置，使车体上升。为了防止高空坠物伤害事故的发生，塔架的每层平台均设有一个手动开合的防护盖板。虽然免爬器接近防护盖板时会自动减速并提示运维人员注意，但是一方面由于防护盖板长度尺寸较大，操作不便；另一方面由于运维人员需双手控制免爬器开关才可使其运行，在人冲顶前的位置不能完全打开防护盖板，若不及时停止免爬器车体上升，将导致人身与防护盖板碰撞事故发生。因此，研发一种可根据免爬器运行工况，自动开合的风电机组塔架平台防护盖板系统，就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法。本发明通过设置监控装置监控并判断免爬器的运行趋势，从而控制所述驱动装置驱动执行机构实现平台盖板的自动开合。

本发明的另一个目的是提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板系统。

本发明的再一个目的是提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，包括平台盖板、驱动装置和监控装置，

所述驱动装置用于驱动所述平台盖板开合；

所述监控装置包括控制器和与所述控制器连接的接近传感器，所述接近传感器固定在塔架内壁上，所述接近传感器用于监测免爬器的运行数据，所述控制器用于根据所监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器的运行趋势，并根据判断结果控制所述驱动装置实现对所述平台盖板的自动开合。

所述运行趋势包括上升、下降或停止。

进一步地，所述接近传感器包括用于安装在所述平台盖板下方的塔架上的下接近传感器和用于安装在所述平台盖板上方的塔架上的上接近传感器，所述上接近传感器离平台盖板的距离大于免爬器和平台盖板的高度之和，所述下接近传感器低于所述平台盖板。

优选地，所述下接近传感器包括两个上下相邻安装的第二接近传感器和第一接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第二接近传感器和第一接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，

所述上接近传感器包括两个上下相邻安装的第四接近传感器和第三接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第四接近传感器和第三接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，

所述控制器根据判断结果控制所述驱动装置驱动所述平台盖板的开合。