[发明专利]风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法

权利要求书

1.一种风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，包括平台盖板、驱动装置和监控装置，

所述驱动装置用于驱动所述平台盖板开合；

所述监控装置包括控制器和与所述控制器连接的接近传感器，所述接近传感器固定在塔架内壁上，所述接近传感器用于监测免爬器的运行数据，所述控制器用于根据所监测到的免爬器运行数据判断所述免爬器的运行趋势，并根据判断结果控制所述驱动装置实现对所述平台盖板的自动开合。

2.根据权利要求1所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述接近传感器包括用于安装在所述平台盖板下方的塔架上的下接近传感器和用于安装在所述平台盖板上方的塔架上的上接近传感器，所述上接近传感器离平台盖板的距离大于免爬器和平台盖板的高度之和，所述下接近传感器低于所述平台盖板。

3.根据权利要求2所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述下接近传感器包括两个上下相邻安装的第二接近传感器和第一接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第二接近传感器和第一接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，

所述上接近传感器包括两个上下相邻安装的第四接近传感器和第三接近传感器，所述控制器根据所述免爬器通过所述第四接近传感器和第三接近传感器的时间先后顺序，判断所述免爬器的运行趋势为上升还是下降，

所述控制器根据判断结果控制所述驱动装置驱动所述平台盖板的开合。

4.根据权利要求3所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和与其输出轴连接的驱动轴，所述驱动轴与所述平台盖板的一侧固定连接，则所述平台盖板通过所述驱动轴在所述驱动电机的带动下实现开合。

5.根据权利要求4所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，

所述驱动电机为直角减速电机；

所述驱动装置还包括用于与所述驱动轴配合的驱动轴套，所述驱动轴套用于固定在塔架内壁上。

6.根据权利要求4所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置，其特征在于，所述驱动装置还包括用于支撑所述驱动轴和平台盖板的支撑板，所述支撑板与平台盖板的连接处设有阻尼合页。

7.一种如权利要求3至6任一所述的风电机组塔架的自动开合平台盖板装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括至少两种工况下的控制方法：

当所述控制器先接收到所述第一接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，再接收到所述第二接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，则判断所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驱动装置开启所述平台盖板；当所述控制器在预定的时间范围内，继续接收到所述第三接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，然后再接收到所述第四接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，则判断所述免爬器仍在继续上升，所述控制器控制所述驱动装置关闭所述平台盖板，则完成所述免爬器持续上升工况的控制；

当所述控制器先接收到所述第四接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，再接收到所述第三接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，则判断所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驱动装置开启所述平台盖板；当所述控制器在预定的时间范围内，继续接收到所述第二接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，然后再接收到所述第一接近传感器传送的所述免爬器的运行数据，则判断所述免爬器仍在继续下降，所述控制器控制所述驱动装置关闭所述平台盖板，则完成所述免爬器持续下降工况的控制。