[发明专利]用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备

说明书

本发明涉及一种用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备，包括外花键轴、第一花键母、内花键轴和第二花键母，所述的第一花键母安装在外花键轴上，并通过第一驱动机构驱动，该外花键轴随第一花键母沿竖直方向往复移动；所述的第二花键母安装在内花键轴上，并通过第二驱动机构驱动，该内花键轴随第二花键母沿竖直方向往复移动，所述的内花键轴位于外花键轴的内部，与外花键轴同轴设置。发明的定子三针内绕绕线设备改进了现有技术中凸轮、油箱式升降机构，采用了双轴花键式结构，利用伺服电机直接驱动，使产品参数的调整更为简单，直观。使绕线效率大大提高，同时大大减小设备占地面积，减少了污染。

技术领域

本发明涉及一种用于定子绕线的升降机构以及带有该升降机构的定子三针绕线设备，属于电机生产设备技术领域。

背景技术

目前使用的无刷电机外定子铁芯绕线，例如压缩机电机定子、洗衣机电机、汽车水泵电机等。

无刷电机外定子的生产过程中，常用的设备中采用了偏心轮和套筒的组合式伸缩机构，套筒的芯柱与偏心轮相连接，偏心轮的转动带动芯柱上下运动，且可以相对电机定子的一个单元的定子块进行圆周绕线运动。

这种方式的主要缺点包括：

1：绕制行程固定，只适用于单一尺寸的定子，适用范围窄；

2：设备笨重、占地面积大；

3：且偏心轮往往需要配套润滑油箱使用，油箱内润滑油需定期更换，对环境污染严重；

4：震动大，噪音大。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于定子绕线的升降机构以及带有该升降机构的定子三针绕线设备。本发明的技术方案是：

一种用于定子绕线的升降机构,包括外花键轴、第一花键母、内花键轴和第二花键母，所述的第一花键母安装在外花键轴上，并通过第一驱动机构驱动，该外花键轴随第一花键母沿竖直方向往复移动；所述的第二花键母安装在内花键轴上，并通过第二驱动机构驱动，该内花键轴随第二花键母沿竖直方向往复移动，所述的内花键轴位于外花键轴的内部，与外花键轴同轴设置。

所的第一驱动机构与第二驱动机构的结构相同，均包括第一电机、丝杠、第一螺母和升降板，丝杠的一端与安装在下固定板上的第一电机传动连接，另一端转动的安装在上固定板上，所述的第一螺母安装在丝杠上，所述的升降板的一侧固定在所述的第一螺母上，第一驱动机构的升降板的另一侧通过第一夹持机构与第一花键母连接；第二驱动机构的升降板的另一侧通过第二夹持机构与第二花键母连接；所述的第一夹持机构和第二夹持机构位于上固定板和下固定板之间，且该第二夹持机构位于第一夹持机构的下部。

所述的第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同，均包括夹套和推力轴承，所述的第一花键母以及第二花键母的上部均安装有推力轴承，所述的推力轴承通过夹套固定在第一花键母或第二花键母上。

一种定子三针绕线设备，包括升降机构，在上固定板的上部安装有定子固定外壳，在该定子固定外壳内安装有旋转传动机构，所述的旋转传动机构通过第三驱动机构驱动，该外花键轴与旋转传动机构传动连接，所述外花键轴的上端以及内花键轴的上端均与绕线机构传动连接，所述的绕线机构位于定子固定外壳的上部。

所述的绕线机构包括绕线嘴、绕线嘴安装座、上下滑块、水平滑块和摆杆，在所述绕线嘴安装座的内滑动的安装有一上下滑块和三个水平滑块，所述的上下滑块固定在所述的内花键轴上，随内花键轴一起上下移动；沿该上下滑块的圆周方向设置有三个下凹槽，每一下凹槽处对应一摆杆，该摆杆通过转轴转动的安装在绕线嘴安装座上，每一摆杆的一端设置有嵌入下凹槽内的下凸起，另一端设置有上凸起；每一摆杆的上凸起对应一水平滑块，所述的上凸起嵌入对应水平滑块的上凹槽内，每一水平滑块上安装有一绕线嘴；所述的外花键轴的上端与绕线嘴安装座固定连接。