[发明专利]用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备

权利要求书

1.一种用于定子绕线的升降机构,其特征在于，包括外花键轴、第一花键母、内花键轴和第二花键母，所述的第一花键母安装在外花键轴上，并通过第一驱动机构驱动，该外花键轴随第一花键母沿竖直方向往复移动；所述的第二花键母安装在内花键轴上，并通过第二驱动机构驱动，该内花键轴随第二花键母沿竖直方向往复移动，所述的内花键轴位于外花键轴的内部，与外花键轴同轴设置；所述的第一驱动机构与第二驱动机构的结构相同，均包括第一电机、丝杠、第一螺母和升降板，丝杠的一端与安装在下固定板上的第一电机传动连接，另一端转动的安装在上固定板上，所述的第一螺母安装在丝杠上，所述的升降板的一侧固定在所述的第一螺母上，第一驱动机构的升降板的另一侧通过第一夹持机构与第一花键母连接；第二驱动机构的升降板的另一侧通过第二夹持机构与第二花键母连接；所述的第一夹持机构和第二夹持机构位于上固定板和下固定板之间，且该第二夹持机构位于第一夹持机构的下部。

2.根据权利要求1所述的用于定子绕线的升降机构,其特征在于，所述的第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同，均包括夹套和推力轴承，所述的第一花键母以及第二花键母的上部均安装有推力轴承，所述的推力轴承通过夹套固定在第一花键母或第二花键母上。

3.根据权利要求1所述的用于定子绕线的升降机构，其特征在于，在上固定板的上部安装有定子固定外壳，在该定子固定外壳内安装有旋转传动机构，所述的旋转传动机构通过第三驱动机构驱动，该外花键轴与旋转传动机构传动连接，所述外花键轴的上端以及内花键轴的上端均与绕线机构传动连接，所述的绕线机构位于定子固定外壳的上部。

4.根据权利要求3所述的用于定子绕线的升降机构，其特征在于，所述的绕线机构包括绕线嘴、绕线嘴安装座、上下滑块、水平滑块和摆杆，在所述绕线嘴安装座的内滑动的安装有一上下滑块和三个水平滑块，所述的上下滑块固定在所述的内花键轴上，随内花键轴一起上下移动；沿该上下滑块的圆周方向设置有三个下凹槽，每一下凹槽处对应一摆杆，该摆杆通过转轴转动的安装在绕线嘴安装座上，每一摆杆的一端设置有嵌入下凹槽内的下凸起，另一端设置有上凸起；每一摆杆的上凸起对应一水平滑块，所述的上凸起嵌入对应水平滑块的上凹槽内，每一水平滑块上安装有一绕线嘴；所述的外花键轴的上端与绕线嘴安装座固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于定子绕线的升降机构，其特征在于，所述的旋转传动机构包括第三花键母、轴套、压盖、角接触轴承和第二螺母，在所述外花键轴的外围安装有第三花键母，所述的轴套套装在第三花键母上，在轴套的外围安装有隔套，所述隔套的上侧和下侧分别安装有一对角接触轴承，在轴套的上端通过第二螺母将轴套和上侧的角接触轴承压紧，所述的定子固定外壳的上部安装有一压盖。

6.根据权利要求3所述的用于定子绕线的升降机构，其特征在于，所述的第三驱动机构包括第二电机、主动轮和从动轮，所的第二电机安装在支架上，主动轮安装在第二电机的转轴上，从动轮安装在轴套的底端，与外花键轴之间形成间隙，所述的从动轮与主动轮处于同一水平面上，通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的用于定子绕线的升降机构，其特征在于，在上固定板和下固定板之间安装有导轨，升降板上设置有容纳导轨的滑槽。