[发明专利]一种鱼竿拉力测试装置

权利要求书

1.一种鱼竿拉力测试装置，设有机架和水平的直线导轨，导轨靠近机架一侧设有光杠，机架上设有升降机构和旋转机构，机架底端设有减速机A，减速机A上方设有下固定板，机架上端面设有上固定板，上固定板和下固定板通过法兰分别与机架两侧的机架升降轴上下端连接，机架升降轴轴线与水平面垂直，机架上设有与导轨平行的升降板，升降板背离导轨一侧设有升降滑块，升降滑块分别卡接在机架升降轴上，减速机A、上固定板分别连接链轮，链轮同向且链轮中心连线与机架升降轴平行，链轮上连接链条，下固定板上对应链条路径设有链条路径孔；

升降板上设有减速机B，减速机B底部设有水平减速机支撑座，减速机支撑座一侧与升降板连接，减速机支撑座水平面上对应链条路径设有链条路径孔，链条一侧穿过对应链条路径孔，链条另一侧为链条两端接口，链条各端接口经螺纹调节杆与减速机支撑座上的链条路径孔连接，减速机A驱动连接的链轮通过链条传动实现升降板在机架上的升降，减速机B后端面通过编码器连轴器与编码器C连接，减速机B传动轴穿过升降板连接转盘一端，转盘另一端面上设有转盘杆，转盘杆上间隔设有鱼竿固定座，减速机B驱动转盘带动转盘杆及鱼竿固定座旋转运动，其特征在于：

导轨上设有拉力牵引机构，拉力牵引机构包括平移板，平移板上设有的水平滑块卡接在导轨光杠上，平移板上端面经螺栓与横向固定板连接，横向固定板上端面设有与导轨垂直的两个并排的竖向固定板，两个竖向固定板间设有S形拉力传感器，拉力传感器上下端面分别设有连接孔，拉力传感器下端面经螺栓与横向固定板连接，拉力传感器上端设有U形拉线导轮架，拉力传感器上端面经螺栓与拉线导轮架连接，拉线导轮架上部U形开口端部设有对称连接孔，拉线导轮架经螺栓与拉线导轮A中心连接孔连接，拉线导轮A中心线位于拉线导轮架U形开口端部连接孔中心连线上，横向固定板上端面其中一侧的竖向固定板下部导轨侧设有伺服电机A，伺服电机A传动轴穿过竖向固定板水平连接收线轮，收线轮上部设有计数轮，收线轮和计数轮相对的导轮面位于同一垂直线上，计数轮连接的编码器联轴器穿过竖向固定板与编码器A连接，另一侧竖向固定板面上设有拉线导轮B，拉线导轮B位于拉线导轮A上方且与拉线导轮A相对导轮面位于同一垂直线上，拉线导轮B经螺栓与竖向固定板法兰连接，拉线导轮B上部设有编码器连接轴，编码器连接轴连接的编码器连轴器穿过竖向固定板与编码器B连接，编码器连接轴上设有螺纹孔，垂直连接杆一端与编码器连接轴螺纹孔连接，垂直连接杆另一端设有导眼；

导轨两端分别设有对称的轴承连接座，轴承连接座固定连接垂直穿过导轨的轴承，轴承延伸到导轨靠近机架一侧，导轨一端轴承上方导轨面上设有伺服电机B支撑架，伺服电机B支撑架与伺服电机B传动轴端面连接，伺服电机B经伺服电机B传动轴连接同步带轮A，同步带轮A与轴承上连接的同步带轮A啮合，两个同步带轮A中心连线与导轨垂直，两个同步带轮A通过同步带传动，导轨上设有对应的同步带路径孔，导轨两端的轴承延伸端分别连接同步带轮B，两个同步带轮B中心连线与导轨平行，连接两个同步带轮B的同步带两端分别与横向固定板连接，伺服电机B经同步带轮A的传动，调整同步带轮B上的同步带连接的横向固定板及拉力牵引机构在导轨上的平移速度。

2.根据权利要求1所述的一种鱼竿拉力测试装置，其特征在于：设有控制箱，控制箱上设有按钮开关和触摸屏，升降机构、旋转机构、导轨上的机构和拉力牵引机构分别与控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的一种鱼竿拉力测试装置，其特征在于：鱼竿固定座下部设有与转盘杆相配合的卡槽，转盘杆穿过卡槽与鱼竿固定座连接，螺钉穿过鱼竿固定座上端面的螺纹孔连接弧形压紧块上端面，卡槽上端面设有与压紧块下端面相对称的弧形凹槽。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种鱼竿拉力测试装置，其特征在于：鱼竿固定座下部设有与转盘杆相配合的卡槽，转盘杆穿过卡槽与鱼竿固定座连接，螺钉穿过鱼竿固定座上端面的螺纹孔连接弧形压紧块上端面，卡槽上端面阶梯设有与压紧块下端面相对称的弧形凹槽，弧形凹槽外壁设有凸起滑块，鱼竿固定座内壁上弧形凹槽段设有与凸起滑块相对应的凹槽，弧形凹槽凸起滑块沿鱼竿固定座内壁相应的凹槽上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种鱼竿拉力测试装置，其特征在于：横向固定板上设有中继盒，中继盒底部导轨一侧设有拖链及拖链托板，中继盒中总线穿过拖链连接到控制箱，拖链随导轨上中继盒的平移在拖链槽内运动。