[发明专利]数据记录方法及装置

说明书

本申请公开了一种数据记录方法及装置。所述方法包括：采集车辆行驶过程中产生的实时数据；实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；记录和/或发送所述待记录数据。本申请实施例提供的方法及装置通过将人工干预作为数据记录的触发条件，可有效筛选出行驶过程中的关键数据进行记录，故在保证数据高可靠性的同时可大幅降低系统数据记录的压力。

技术领域

本申请属于数据采集技术领域，尤其涉及一种数据记录方法及装置。

背景技术

无人驾驶汽车高度依赖于传感器产生的数据以及基于这些数据产生的自动驾驶策略。因此，与传统汽车相比，无人驾驶汽车是一个时刻产生海量数据的信息设备。这些传感器数据以及中间过程中的数据，决定了无人驾驶汽车的行驶安全性、乘坐舒适性、能源利用效率等关键性能。理论上，将这些数据保存并进行后期处理能够得到更多的高价值数据。例如，根据当前驾驶策略的结果以及传感器数据，可以训练机器学习算法，得到性能更优的无人驾驶算法。

理论上，将所有数据采集并通过高速的方法将这些数据传输到一个非移动的存储器，例如云端的服务器，无人驾驶汽车运营公司，政府监控部门是最优的方案。然而，这种方法在实际运营过程中面对诸多挑战。其中一个挑战在于，无人驾驶汽车每一秒都在产生海量的数据，例如量级可能达到每秒钟几个TB的数据。将这些数据全部采集并传输是一个功率、成本非常高的方式。同时，这些海量数据中也存在着诸多无效重复性数据，这些数据在后期的处理过程中仅能产生重复性价值，对未来无人驾驶汽车的改善无法起到推动作用。因此，如何高效地传输有价值数据成为一个新的技术挑战。

发明内容

本申请实施例提供一种数据记录方法及装置，用以解决现有技术中无法高效传输有价值数据的技术问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种数据记录方法，包括：

采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；

根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

记录和/或发送所述待记录数据。

可选的，所述实时数据包括传感器数据、车辆控制数据、路径规划数据和执行策略数据中的一种或多种；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

可选的，所述第一预设条件包括采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个。

可选的，所述触发包括：立即触发或在满足第二预设条件时触发。

可选的，所述第二预设条件包括：

监测到所述实时数据中包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值，

或者，监测到所述实时数据中包括人工干预信息的累计次数超过第二阈值。

可选的，所述累计次数为在第三预设时间段内的计数值。

可选的，所述方法还包括：

清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

可选的，所述发送包括：实时发送、定时发送、根据数据量大小或根据网络情况动态发送。

可选的，所述清理包括：立即清理或在满足第三预设条件时清理。