[发明专利]数据记录方法及装置

权利要求书

1.一种数据记录方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

实时监测所述实时数据，判断实时数据中是否包括人工干预信息；

在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，且在满足第二预设条件时触发数据记录请求；

根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

记录和/或发送所述待记录数据；

所述人工干预包括人工干预当前的路径规划、人工干预当前车速、人工干预自动驾驶状态、人工干预车辆的操作装置、通过人机交互接口控制车辆、通过数据接口读取汽车存储器中的数据中的一种或者多种的组合；

所述第一预设条件包括：采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个；

所述第二预设条件包括：监测到所述实时数据中包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值，或者，监测到所述实时数据中包括人工干预信息的累计次数超过第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时数据包括传感器数据、车辆控制数据、路径规划数据和执行策略数据中的一种或多种；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述累计次数为在第三预设时间段内的计数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

清理和/或发送所述待记录数据之外的所述实时数据。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述发送包括：

实时发送、定时发送、根据数据量大小或根据网络情况动态发送。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清理包括：

立即清理或在满足第三预设条件时清理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括到达指定时刻、在第四预设时间段内未监测到人工干预信息、所述待记录数据之外的所述实时数据的累积时长超过第三阈值和所述待记录数据之外的所述实时数据的数据量大小超过第四阈值中的一个或多个。

8.一种数据记录装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集车辆行驶过程中产生的实时数据；

数据监测模块，用于实时监测所述实时数据，判断实时数据中是否包括人工干预信息；在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，在满足第二预设条件时触发数据记录请求；

数据标记模块，用于根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；

数据记录模块，用于记录和/或发送所述待记录数据；

所述人工干预包括人工干预当前的路径规划、人工干预当前车速、人工干预自动驾驶状态、人工干预车辆的操作装置、通过人机交互接口控制车辆、通过数据接口读取汽车存储器中的数据中的一种或者多种的组合；

所述第一预设条件包括：采集时间在监测到人工干预信息之前的第一时间段内、采集时间在监测到人工干预信息之后的第二时间段内、采集地点位于预定的地点以及采集地点位于预定的地理范围内中的一个或多个；

所述第二预设条件包括：监测到所述实时数据中包括人工干预信息的持续时长超过第一阈值，或者，监测到所述实时数据中包括人工干预信息的累计次数超过第二阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：传感器数据采集模块、车辆控制数据采集模块、路径规划数据采集模块和执行策略数据采集模块中的一个或多个；所述人工干预信息为对所述实时数据中的一种或多种进行人工调整的信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述累计次数为在第三预设时间段内的计数值。