[发明专利]联合收割机

说明书

本发明提供联合收割机，容易进行使谷粒箱回旋的操作。该联合收割机(1)具备能够以纵轴(AX1)为中心向行驶框架(2)的左右方向的外侧回旋的谷粒箱(5)、回旋支撑部(81)和下侧支撑部(82)。回旋支撑部(81)形成纵轴(AX1)并在行驶框架(2)上从后方支撑谷粒箱(5)。下侧支撑部(82)在行驶框架(2)上从下方支撑谷粒箱(5)。另外，在使谷粒箱(5)回旋的情况下，下侧支撑部(82)在行驶框架(2)上支撑谷粒箱(5)，直到谷粒箱(5)的内侧面(51b)与行驶框架(2)的外侧面(21a)之间形成能够作业的空间(S)。纵轴(AX1)在谷粒箱(5)的回旋范围中预定的中间位置以谷粒箱(5)的重心位置成为最高的方式向前后及左右倾斜。

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

以往，在联合收割机领域，配置在行驶框架上的左右任一侧方(例如，右侧方)的谷粒箱有时会以回旋轴为中心向行驶框架的外侧回旋。该联合收割机还具备例如将谷粒箱在行驶框架上能够回旋地支撑的支撑部。

该支撑部例如具备形成谷粒箱的回旋轴并从后方支撑谷粒箱的第一支撑部和从下方支撑谷粒箱的第二支撑部。另外，在该支撑部中，第二支撑部由安装在谷粒箱的前部的球轴承构成，通过球轴承在行驶框架上滚动，实现谷粒箱回旋的圆滑化(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－185111号公报

然而，上述那样的以往技术中，在使谷粒箱回旋的情况下，俯视时若谷粒箱回旋至谷粒箱的内侧面从行驶框架的外侧部离开之前，则构成第二支撑部的球轴承从行驶框架上脱离。因此，谷粒箱成为以后方的悬臂状态向前方倾斜的姿势，使谷粒箱回旋的操作变重。因此，上述那样的以往技术难以进行使谷粒箱回旋的操作。

发明内容

本发明鉴于上述情况而完成，目的在于提供能够容易进行使谷粒箱回旋的操作的联合收割机。

为了解决上述的课题而实现上述目的，方案1所记载的联合收割机具备：行驶框架2；配置在所述行驶框架2上的左右任一侧方并能够以纵轴AX1为中心向所述行驶框架2的左右方向的外侧回旋的谷粒箱5；形成所述纵轴AX1并在所述行驶框架2上从后方支撑所述谷粒箱5的回旋支撑部81；以及在所述行驶框架2上从下方支撑所述谷粒箱5的下侧支撑部82，在使所述谷粒箱5回旋的情况下，所述下侧支撑部82在所述行驶框架2上支撑所述谷粒箱5，直到在所述谷粒箱5的内侧面51b与所述行驶框架2的外侧面21a之间形成至少能够作业的空间S，在所述谷粒箱5的回旋范围中的预定的中间位置，所述纵轴AX1以谷粒箱5的重心的位置成为最高的方式向前后以及左右倾斜。

方案2所记载的联合收割机在方案1所记载的联合收割机基础上，所述下侧支撑部82配置在所述谷粒箱5的底面后部51c。

方案3所记载的联合收割机在方案1所记载的联合收割机基础上，在使所述谷粒箱5回旋的情况下，所述下侧支撑部82b在所述行驶框架2上支撑所述谷粒箱5，直到所述谷粒箱5到达所述行驶框架2的左右方向的外侧的最大回旋范围。

方案4所记载的联合收割机在方案1所记载的联合收割机基础上，所述下侧支撑部82b是具有与所述谷粒箱5的所述纵轴AX1交叉的横轴AX2并在所述行驶框架2上滚动的旋转体。

方案5所记载的联合收割机在方案1所记载的联合收割机基础上，所述回旋支撑部81具备：配置于所述谷粒箱5的后面51c上部，并构成所述谷粒箱5的所述纵轴AX1的一部分的上侧支点81a；以及配置于所述谷粒箱5的后面51c下部，并构成所述谷粒箱5的所述纵轴AX1的一部分的下侧支点81b。

方案6所记载的联合收割机在方案5所记载的联合收割机基础上，所述上侧支点81a和所述下侧支点81b以所述纵轴AX1向后上倾斜的方式配置。