[发明专利]一种光纤陀螺仪角速率的解调积分电路及电路的控制方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪角速率的解调积分电路，所述解调积分电路处于光纤陀螺仪的电路部分，其特征在于，所述解调积分电路包括反相器、积分器、采样器、第一开关SW1、第二开关SW2及开关控制器，所述反相器的输入端为所述解调积分电路的输入端，所述第一开关SW1连接在所述反相器的输入端及所述积分器的输入端之间，且所述积分器的输入端还与所述反相器的输出端连接，所述第二开关SW2连接在所述反相器的输出端及所述积分器的输入端之间，所述积分器的输出端与采样器的输入端连接，所述采样器的输出端作为所述解调积分电路的输出端，所述采样器包括第三开关，开关控制器分别控制所述第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关的导通或断开。

2.如权利要求1所述的解调积分电路，其特征在于，所述第一开关SW1、所述第二开关SW2及所述第三开关为模拟开关。

3.如权利要求2所述的解调积分电路，其特征在于，所述开关控制器为脉冲发生器。

4.如权利要求1所述的解调积分电路，其特征在于，所述反相器包括第一运算放大器OP1、电阻R1、R2及R3，其中所述电阻R1一端作为所述解调积分电路的输入端，另一端连接所述第一运算放大器OP1反相输入端，所述电阻R2一端连接所述第一运算放大器OP1反相输入端，另一端连接所述第一运算放大器OP1输出端，所述电阻R3一端接地，另一端连接所述第一运算放大器OP1正相输入端，所述第一运算放大器OP1输出端作为所述反相器的输出端。

5.如权利要求1所述的解调积分电路，其特征在于，所述积分器包括第二运算放大器OP2、电阻R4及电容C1，其中所述电阻R4一端与所述第二运算放大器OP2的反相输入端连接，另一端作为所述积分器的输入端，电容C1一端与所述第二运算放大器OP2的反相输入端连接，另一端与所述第二运算放大器OP2的输出端连接，所述第二运算放大器OP2的输出端作为所述积分器的输出端，所述第二运算放大器OP2的正相输入端接地。

6.一种光纤陀螺仪，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的解调积分电路。

7.一种光纤陀螺仪角速率的解调积分电路的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1至5任一项所述的解调积分电路，包括：在调制时间内时，所述开关控制器控制所述第一开关SW1导通，第二开关SW2及第三开关断开，所述积分器积分输入所述解调积分电路的电信号，生成正相积分电压；在调制时间内，所述开关控制器控制所述第二开关SW2导通，第一开关SW1及第三开关断开，所述反相器反相输入所述解调积分电路的电信号生成反相电信号，所述积分器积分所述反相电信号生成反相积分电压；在一个调制周期结束时，所述开关控制器控制所述第三开关导通，所述第一开关SW1及所述第二开关SW2断开，所述采样器采集所述积分器基于所述正相积分电压及所述反相积分电压生成的完整积分电压。

8.如权利要求7所述的解调积分电路的控制方法，其特征在于，在调制状态由向转换和由向转换的时间点之前及之后的预设时间段t内，所述开关控制器控制所述第一开关SW1及所述第二开关SW2断开。