[发明专利]人体脊柱中线三维重构方法

权利要求书

1.一种人体脊柱中线三维重构方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、获取人体背部三维图像，对人体背部三维图像作等高线处理，得到人体背部等高线图；再计算人体背部等高线图中人体背部脊柱区域等高线的极值点，得到棘突线上各点的三维坐标；

B、计算步骤A中棘突线上各点法线与水平方向的夹角，得到棘突线上各点的表面曲率；

C、计算人体背部解剖学标志的三维坐标；

D、建立人体背部与脊柱中线的相关性模型，根据步骤A中棘突线上各点的三维坐标、步骤B中棘突线上各点的表面曲率及步骤C中解剖学标注的三维坐标对人体脊柱中线进行三维重构。

2.如权利要求1所述的人体脊柱中线三维重构方法，其特征在于，所述步骤B中计算棘突线上各点法线还包括将棘突线上一个点的法线与该点相邻八个点的法线进行矢量叠加，再将矢量叠加后的法向值作为该点的法向值。

3.如权利要求1所述的人体脊柱中线三维重构方法，其特征在于，所述步骤C中人体背部解剖学标志具体为人体背部下隆骨及两侧的髂后上棘；其中隆骨作为脊柱测量的起点。

4.如权利要求1所述的人体脊柱中线三维重构方法，其特征在于，所述步骤D中人体背部与脊柱中线的相关性模型表示为：

x_m＝x_s+L·sinθ

y_m＝y_s

z_m＝z_s+L·cosθ

其中，(x_m,y_m,z_m)为脊柱中线上的点坐标，(x_s,y_s,z_s)为人体背部对称中线上的点坐标，L为脊柱主体长度，θ为脊柱侧弯角度。

5.如权利要求4所述的人体脊柱中线三维重构方法，其特征在于，所述人体背部与脊柱中线的相关性模型中脊柱主体长度的计算公式具体为：

L(y_s)＝0.132·T-0.035·y_s

其中，T为脊柱躯干长度。