[发明专利]一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统

说明书

技术领域

本发明涉及锅筒加工技术领域，具体为一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统。

背景技术

现代燃气锅炉锅筒的制备中，需要在其表面打若干孔。目前，该工序多由人工完成，从而工人劳动强度大，工作效率较低。同时，打孔质量易于受工人操作水平和工作情绪等因素的影响，质量难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，智能化程度高，工人劳动强度小、效率高，且打孔质量稳定；主动滚筒架的导轮组带动锅筒旋转设定角度，使得锅筒的侧面打孔均匀；导杆、恒压气缸和卡板使得锅筒固定牢固，保证了自动钻孔铣槽机的钻孔准确性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，包括基座，所述基座的上表面左右两侧对称固定有两个滑轨，基座的上表面中间位置固定有齿条，齿条和两个滑轨均沿前后方向设置，与滑轨对应移动箱体的下表面固定有两个滑块，两个滑块下表面的滑槽分别与两个滑轨滑动连接，移动箱体的内部固定有第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机的输出轴和第一减速机的输入轴通过联轴器连接，第一减速机的输出轴贯穿移动箱体的下表面并与齿轮的卡孔固定连接，齿轮和齿条啮合，移动箱体的右侧面固定有自动钻孔铣槽机，移动箱体的后侧面固定有恒压气缸，恒压气缸的伸缩端通过导杆固定有卡板。

基座的右侧面下部沿前后方向等间距固定有三个滚筒架底板，前侧的滚筒架底板上表面右侧固定有主动滚筒架，前侧的滚筒架底板上表面左侧固定有从动滚筒架，中间和后侧的基座上表面左右两侧均对称固定有两个从动滚筒架，从动滚筒架和主动滚筒架上设有锅筒，基座的前侧面固定有数控系统控制器，数控系统控制器和外部电源电连接，数控系统控制器的输出端分别与第一伺服电机、自动钻孔铣槽机和恒压气缸的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，前侧的滚筒架底板上表面前侧固定有限位架，限位架和锅筒的前端接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡板的下表面设有弧形卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动滚筒架包括支撑块，支撑块的下表面和滚筒架底板的上表面固定连接，支撑块的上表面右侧固定有第二减速机和第二伺服电机，支撑块的上表面左侧固定有转向器和导轮组，导轮组通过安装架固定在撑块的上表面，第二伺服电机的输出轴和第二减速机的输入轴通过联轴器连接，第二减速机的输出轴和转向器的输入轴通过联轴器连接，转向器的输出轴和摩擦轮的输入轴通过联轴器连接，摩擦轮和导轮组的两个导轮接触，第二伺服电机的输入端和数控系统控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本大型锅筒自主打孔装置及其系统，智能化程度高，工人劳动强度小、效率高，且打孔质量稳定；主动滚筒架的导轮组带动锅筒旋转设定角度，使得锅筒的侧面打孔均匀；导杆、恒压气缸和卡板使得锅筒固定牢固，保证了自动钻孔铣槽机的钻孔准确性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明B处结构放大示意图；

图5为本发明C处结构放大示意图。

图中：1移动箱体、2基座、3滚筒架底板、4主动滚筒架、41导轮组、42摩擦轮、43第二伺服电机、44第二减速机、45支撑块、46转向器、5从动滚筒架、6锅筒、7第一伺服电机、8第一减速机、9自动钻孔铣槽机、10导杆、11恒压气缸、12齿条、13齿轮、14滑轨、15滑块、16限位架、17卡板、18数控系统控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。