[发明专利]一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统

权利要求书

1.一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的上表面左右两侧对称固定有两个滑轨(14)，基座(2)的上表面中间位置固定有齿条(12)，齿条(12)和两个滑轨(14)均沿前后方向设置，与滑轨(14)对应移动箱体(1)的下表面固定有两个滑块(15)，两个滑块(15)下表面的滑槽分别与两个滑轨(14)滑动连接，移动箱体(1)的内部固定有第一伺服电机(7)和第一减速机(8)，第一伺服电机(7)的输出轴和第一减速机(8)的输入轴通过联轴器连接，第一减速机(8)的输出轴贯穿移动箱体(1)的下表面并与齿轮(13)的卡孔固定连接，齿轮(13)和齿条(12)啮合，移动箱体(1)的右侧面固定有自动钻孔铣槽机(9)，移动箱体(1)的后侧面固定有恒压气缸(11)，恒压气缸(11)的伸缩端通过导杆(10)固定有卡板(17)；

基座(2)的右侧面下部沿前后方向等间距固定有三个滚筒架底板(3)，前侧的滚筒架底板(3)上表面右侧固定有主动滚筒架(4)，前侧的滚筒架底板(3)上表面左侧固定有从动滚筒架(5)，中间和后侧的基座(2)上表面左右两侧均对称固定有两个从动滚筒架(5)，从动滚筒架(5)和主动滚筒架(4)上设有锅筒(6)，基座(2)的前侧面固定有数控系统控制器(18)，数控系统控制器(18)和外部电源电连接，数控系统控制器(18)的输出端分别与第一伺服电机(7)、自动钻孔铣槽机(9)和恒压气缸(11)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，其特征在于：前侧的滚筒架底板(3)上表面前侧固定有限位架(16)，限位架(16)和锅筒(6)的前端接触。

3.根据权利要求1所述的一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，其特征在于：所述卡板(17)的下表面设有弧形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，其特征在于：所述主动滚筒架(4)包括支撑块(45)，支撑块(45)的下表面和滚筒架底板(3)的上表面固定连接，支撑块(45)的上表面右侧固定有第二减速机(44)和第二伺服电机(43)，支撑块(45)的上表面左侧固定有转向器(46)和导轮组(41)，导轮组(41)通过安装架固定在撑块(45)的上表面，第二伺服电机(43)的输出轴和第二减速机(44)的输入轴通过联轴器连接，第二减速机(44)的输出轴和转向器(46)的输入轴通过联轴器连接，转向器(46)的输出轴和摩擦轮(42)的输入轴通过联轴器连接，摩擦轮(42)和导轮组(41)的两个导轮接触，第二伺服电机(43)的输入端和数控系统控制器(18)的输出端电连接。