[发明专利]基于卫星定位系统差分的大气相位扰动修正方法

权利要求书

1.基于卫星定位系统差分的大气相位扰动修正方法，包括：

对校准卫星的误差源进行分析与处理；

对校准天线进行相位差分，得到校准天线之间的大气相位延迟的双差相位差拟合方程；

求解双差相位差拟合方程，得到拟合系数；以及

根据拟合系数拟合出校准天线与观测卫星之间的单差相位差，得到观测天线的大气相位扰动修正量；

所述对校准天线进行相位差分，得到校准天线之间的大气相位延迟的双差相位差拟合方程包括：

获取校准天线的俯仰角和水平角；

基于校准天线的俯仰角和水平角，得到单差相位差拟合方程；以及

基于单差相位差拟合方程，得到双差相位差拟合方程；

所述单差相位差拟合方程为：

其中，θ_i、α_i分别为校准天线相对于i号校准卫星的俯仰角、水平角；为校准天线与i号校准卫星之间的单差相位差；a、b、c、d为拟合系数。

2.如权利要求1所述的大气相位扰动修正方法，所述对校准卫星的误差源进行分析与处理包括：

校准天线接收校准卫星信号；

降低或消除校准卫星信号中除大气相位延迟外的其他因素导致的误差。

3.如权利要求2所述的大气相位扰动修正方法，所述除大气相位延迟外的其他因素导致的误差包括：校准卫星本身的误差、校准天线所属接收机的误差。

4.如权利要求1所述的大气相位扰动修正方法，所述双差相位差拟合方程为：

其中，θ_j、α_j分别为校准天线相对于j号校准卫星的俯仰角、水平角；为校准天线相对于i号校准卫星、j号校准卫星的双差相位差。

5.如权利要求4所述的大气相位扰动修正方法，所述求解双差相位差拟合方程，得到拟合系数包括：

选取四颗校准卫星，列出三元一次方程组：

θ₁、α₁分别为校准天线相对于1号校准卫星的俯仰角、水平角；θ₂、α₂分别为校准天线相对于2号校准卫星的俯仰角、水平角；θ₃、α₃分别为校准天线相对于3号校准卫星的俯仰角、水平角；θ₄、α₄分别为校准天线相对于4号校准卫星的俯仰角、水平角；为校准天线相对于1号校准卫星、2号校准卫星的双差相位差；为校准天线相对于2号校准卫星、3号校准卫星的双差相位差；为校准天线相对于3号校准卫星、4号校准卫星的双差相位差。

6.如权利要求1所述的大气相位扰动修正方法，所述观测天线的大气相位扰动修正量为：

其中，θ₅、α₅分别为校准天线相对于观测卫星的俯仰角、水平角；为校准天线与观测卫星的单差相位差，作为观测天线的大气相位扰动修正量。

7.如权利要求1所述的大气相位扰动修正方法，所述卫星定位系统是全球定位系统或者北斗系统。

8.如权利要求1所述的大气相位扰动修正方法，所述卫星定位系统是全球定位系统/北斗混合系统。