[发明专利]一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置

说明书

本发明提出了一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置及计算机可读存储介质，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，方法包括获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；判断顺时针距离是否小于逆时针距离；当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；当顺时针距离大于逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置。实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置。

技术领域

本发明涉及部件定位技术领域，具体而言，涉及一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，结构件的定位方法为依靠阻力点进行定位，即结构件长时间旋转确定肯定到了原点位置。或者是靠某一点进行定位，即在结构件通过开关位置这一点时确定当前位置，然后再计算后面所有的位置，这样由于转动结构时间长，磨损大，会造成转动的时间越长，定位的位置就越不准确。而且是必须在下一次通过开关才能重新定位。并且这些定位方法在初始定位不确定的情况下，需要长时间旋转找到当前位置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种结构件的定位方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种结构件的定位系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种结构件的定位方法，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，结构件的定位方法包括：获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；判断顺时针距离是否小于逆时针距离；当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；当顺时针距离大于逆时针距离时，控制电机带动结构件逆时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置。

本发明提供的结构件的定位方法用于结构件，该圆环形结构件进行分段挖空产生多个长度不等的空隙结构，同时产生出多个长度不等的遮挡结构，获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。

需要说明的是，当多个空隙结构的长度均不相等时，多个遮挡结构的长度可以相等，当多个遮挡结构的长度均不相等时，多个空隙结构的长度可以相等。

根据本发明的上述结构件的定位方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，获取结构件上与开关的位置对应的当前位置的步骤，具体包括：判断是否确定当前位置；当不确定当前位置时，控制电机带动结构件顺时针或逆时针旋转；在检测到开关的位置进入任一空隙结构或任一遮挡结构时开始计时，在经过任一空隙结构或任一遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；将旋转时间与电机的速度的乘积作为旋转距离；获取长度与旋转距离相等的空隙结构或遮挡结构，得到获取当前位置。