[发明专利]一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置

权利要求书

1.一种结构件的定位方法，其特征在于，所述结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个所述空隙结构的长度不相等或多个所述遮挡结构的长度不相等，所述结构件设置有开关，所述结构件的定位方法包括：

获取所述结构件上与所述开关的位置对应的当前位置；

计算所述当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；

判断所述顺时针距离是否小于所述逆时针距离；

当所述顺时针距离小于所述逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；

当所述顺时针距离大于所述逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；

所述获取所述结构件上与所述开关的位置对应的当前位置的步骤，具体包括：

判断是否确定所述当前位置；

当不确定所述当前位置时，控制所述电机带动所述结构件顺时针或逆时针旋转；

在检测到所述开关的位置进入任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构时开始计时，在经过任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；

将所述旋转时间与所述电机的速度的乘积作为旋转距离；

获取长度与所述旋转距离相等的所述空隙结构或所述遮挡结构，得到所述当前位置。

2.根据权利要求1所述的结构件的定位方法，其特征在于，还包括：

当确定所述当前位置时，获取所述当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的结构件的定位方法，其特征在于，

所述空隙结构的长度与所述遮挡结构的长度相等或不相等。

4.一种结构件的定位系统，其特征在于，所述结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个所述空隙结构的长度不相等或多个所述遮挡结构的长度不相等，所述结构件设置有开关，所述结构件的定位系统包括：

获取单元，用于获取所述结构件上与所述开关的位置对应的当前位置；

第一计算单元，用于计算所述当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；

第一判断单元，用于判断所述顺时针距离是否小于所述逆时针距离；

控制单元，用于当所述顺时针距离小于所述逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；以及

当所述顺时针距离大于所述逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；

所述获取单元，包括：

第二判断单元，用于判断是否确定所述当前位置；

所述控制单元，还用于当不确定所述当前位置时，控制所述电机带动所述结构件顺时针或逆时针旋转；

计时单元，用于在检测到所述开关的位置进入任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构时开始计时，在经过任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；

所述获取单元，还用于将所述旋转时间与所述电机的速度的乘积作为旋转距离；以及

获取长度与所述旋转距离相等的所述空隙结构或所述遮挡结构，得到所述当前位置。

5.根据权利要求4所述的结构件的定位系统，其特征在于，

所述获取单元，还用于当确定所述当前位置时，获取所述当前位置。

6.根据权利要求4或5所述的结构件的定位系统，其特征在于，

所述空隙结构的长度与所述遮挡结构的长度相等或不相等。

7.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的结构件的定位方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的结构件的定位方法的步骤。