[发明专利]一种动态自适应测角装置有效
申请号: | 201710624491.0 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107339971B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 郭海艳;田魁岳;鲁士军;朴丕龙;张彦杰 | 申请(专利权)人: | 天津工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 范建良 |
地址: | 300409 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 自适应 装置 | ||
本发明涉及一种动态自适应测角装置,包括弹簧装置、传感器安装底盘、定子压盘、测角传感器、转子压盘、隔套、轴承、旋转轴、轴端密封盖、轴套、轴座;上述的轴承的内圈与旋转轴配合安装,轴承的外圈与传感器安装底盘配合,传感器安装底盘通过弹簧装置与轴端密封盖连接;测角传感器安装在传感器安装底盘上,测角传感器的传感器定子固定在传感器安装底盘上,测角传感器的传感器转子固定旋转轴上;隔套安装在轴承和测角传感器之间;传感器安装底盘与轴端密封盖连接,轴端密封盖与轴套固接,所述的轴套安装在轴座上。与已有技术相比,消除了轴端挠曲对测角精度和测角传感器的影响,具有结构简单,安装方便,提高测量精度等优点。
技术领域
本发明属于旋转轴类构件角度测量技术领域,特别是涉及一种动态自适应测角装置。
背景技术
现有旋转轴的测角装置采用固定安装方式结构,见图2:01旋转轴;02轴套;03轴座;04轴端密封盖;05紧固螺栓;06传感器安装底盘;07传感器;08转子压盘;09压紧螺栓;010定子压盘;011压紧螺栓;传感器安装底盘06通过紧固螺栓05与轴端密封盖04固定,传感器07的定子与传感器安装底盘06配合,转子与旋转轴1配合,二者之间间隙0.3mm。当旋转轴01轴端发生挠曲时,将引起传感器定转子之间的间隙减少影响测量精度,甚至引起剐蹭,损坏传感器。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种以消除旋转轴挠曲对传感器的影响,提高测量精度的动态自适应测角装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种动态自适应测角装置,其特征在于:包括弹簧装置、传感器安装底盘、定子压盘、测角传感器、转子压盘、隔套、轴承、旋转轴、轴端密封盖、轴套、轴座;上述的轴承的内圈与旋转轴配合安装,轴承的外圈与传感器安装底盘配合,所述传感器安装底盘通过弹簧装置与轴端密封盖连接;所述弹簧装置包括连接螺栓,所述连接螺栓穿过传感器安装底盘与轴端密封盖连接螺纹连接,在传感器安装底盘的外侧连接螺栓上套装有弹簧,所述弹簧使传感器安装底盘与轴端密封盖保持一定的间隙量,在旋转轴转动时传感器安装底盘不做旋转运动;所述测角传感器安装在传感器安装底盘上,测角传感器的传感器定子通过定子压盘和压紧螺栓固定在传感器安装底盘上,测角传感器的传感器转子通过转子压盘和压紧螺栓固定旋转轴上,测角传感器的传感器转子与旋转轴同时旋转;所述隔套安装在轴承和测角传感器之间;所述轴端密封盖通过固定螺栓与轴套固接,所述的轴套安装在轴座上。
本发明还可以采用如下技术方案:
所述的轴承为调心滚子轴承。
本发明具有的优点和积极效果是:本发明与已有技术相比,本发明仅增加了一组轴承和一套弹簧装置使整套测角装置成为随动结构,从而消除了轴端挠曲对测角精度和测角传感器的影响。本发明的优点是结构简单,安装方便,作用显著,能够应用于各种旋转部件的测角,尤其适用于旋转轴挠曲量较大的旋转件的角度测量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是现有技术结构示意图。
1、弹簧装置;1-1、连接螺栓;1-2、弹簧;2、传感器安装底盘;3、定子压盘;4、测角传感器;5、转子压盘;6、压紧螺栓;7、隔套;8、轴承;9、压紧螺栓;11、旋转轴;12、轴端密封盖;13、固定螺栓;14、轴套;15、轴座。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
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