[发明专利]多用途无人设备控制开发平台

说明书

技术领域

本发明属于控制开发平台，特别是一种多用途无人设备控制开发平台，主要用于无人机、无人快艇、无人潜航器和防爆机器人等开发领域。

背景技术

随着无人机、无人快艇、无人潜航器以及防爆机器人的快速发展，各大企业与教育机构对于远距离无线图像传和数据传输开发平台的需求日益强烈，特别是无人机地面站的开发。

近年来无人设备的控制技术迅速发展，但与之配套的远距离图像传输设备、数据传输设备以及高扩展性开发平台却发展较为缓慢。

为此，本申请人致力于提供一种为无人设备开发公司与教育机构提供远距离图传链路、数传链路以及高防护等级与高扩展性的控制开发平台。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种开发速度快、开发门槛低，能够大大降低开发难度、开发成本和开发周期的多用途无人设备控制开发平台。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种多用途无人设备控制开发平台，包括：

一图像传输单元，用于采集无人控制设备的视频或者图像源信息，并将其转换成高频信号；

一数据传输单元，用于采集无人控制设备的数据信息，并将其转换成射频信号；

一控制处理单元，用于对来自图像传输单元的高频信号和来自数据传输单元的射频信号进行处理分析和控制运算判断，并对应显示图像和进行数据集中运算处理。

优选地，所述图像传输单元包括图像发射机、机载图传天线、地面端图传天线和图像接收机，所述图像发射机与机载图传天线连接，图像接收机与地面端图传天线连接，机载图传天线与地面端图传天线无线通讯连接；

其中，所述图像发射机用于对无人控制设备的视频或图像信息依次进行编码、压缩加密、信道调制和信号放大后转换成高频信号，并通过机载图传天线发送给地面端图传天线；

所述图像接收机通过地面端图传天线接收所述高频信号，并对该高频信号依次进行信道解调、解密解压和解码处理后发送给控制处理单元进行显示。

优选地，所述数据传输单元包括无人控制设备、机载端数传模块、机载数传天线、地面端数传天线和地面端数传模块，所述无人控制设备通过机载端数传模块与机载数传天线连接，所述地面端数传模块与地面端数传天线连接，所述地面端数传天线与机载数传天线无线通讯连接；

其中，所述机载端数传模块用于对获取的无人控制设备数据信息进行打包编码和调制处理后，转换成射频信号，通过机载数传天线发送给地面端数传天线；

所述地面端数传模块通过地面端数传天线接收所述射频信号，并对该射频信号进行解调和解包校验处理后，输出数据到给控制处理单元进行数据集中运算处理。

优选地，所述控制处理单元包括工控电脑、电源管理板及若干扩展坞；

所述工控电脑连接所述图像接收机，用于对来自图像接收机的高频信号进行处理分析，并进行对应显示；

所述工控电脑连接所述地面端数传模块，用于对来自地面端数传模块的射频信号进行控制运算判断，并对应进行数据集中运算处理；

所述若干扩展坞连接工控电脑，用于提供标准mini PCI-E接口、1000M网络、串行232、CAN总线以及12V电源接口。

优选地，所述高频信号的频率为315M或595M。

优选地，所述射频信号的频率为845M或915M。

本发明提供的多用途无人设备控制开发平台在实现自身可靠性、安全性、环境适应性、电磁兼容性、维修性、保障性和防护性的同时，可为用户预留丰富的扩展接口以及提供强大的电能供应。本发明实现了快速开发软件和开发方案，降低了智能无人控制设备的开发门槛，大大降低了用户产品的开发难度、开发成本和开发周期，为智能无人设备的开发与教学注入新的活力。

附图说明

图1为本发明多用途无人设备控制开发平台的系统原理框图；

图2为本发明图传链路原理框图；

图3为本发明数传链路原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～图3所示，本发明所述的平台主要包括有图像传输单元、数据传输单元和控制处理单元三部分。