[发明专利]金属板码垛机在审
申请号: | 201710616074.1 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107651452A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 刘华安 | 申请(专利权)人: | 江苏科创机器人有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙)32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 223600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属板 码垛 | ||
技术领域
本发明涉及一种码垛装置,尤其涉及一种金属板码垛机。
背景技术
钢板在被裁剪成段后,需要进行层叠的码垛存放,这样可以节约仓储空间也便于运输。在流水线上,钢板被剪成段后顺着流水线的传输方向最好是之间进入码垛装置进行快速码垛。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种金属板码垛机。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种金属板码垛机,包括:传输装置和设置所述传输装置正下方的垛台,所述传输装置包括至少一条传送带,所述传送带底面内侧设有磁性块;所述传送带下部设置有滑落装置,所述滑落装置包括两个相对设置的导向板,两导向板顶部均设置有向外倾斜的斜面;所述垛台设置在两个导向板间距之间的正下方。
本发明一个较佳实施例中,所述传输装置包括四条相互平行的传送带,相邻两个传送带之间间隔设置。
本发明一个较佳实施例中,四个传送带各自对应一个主动轮,四个主动轮均通过链轮和链条衔接驱动装置。
本发明一个较佳实施例中,所述驱动装置连接有一驱动杆,所述驱动杆上设置有四个链轮,每个链轮对应一个主动轮。
本发明一个较佳实施例中,沿传送带运动方向依次设置有两个垛台,每个垛台正上方均对应设置一个滑落装置。
本发明一个较佳实施例中,所述垛台底部设置有电机驱动的X支架,所述X支架能够驱动所述垛台上下运动。
本发明一个较佳实施例中,所述滑落装置上的每个导向板均通过调节杆连接架体,通过调节杆能够调整相对设置的两个导向板之间的间距。
本发明一个较佳实施例中,所述磁性块通电时失去磁力,断电时具备磁力。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
(1)通过磁性块的设置可以实现传送带底部悬吊的吸取钢板并将钢板从传送带底部转移到预定的滑落装置处,然后向磁性快通电使其失去对钢板的磁性吸引,此时钢板掉落到滑落装置内,由于导向板以及其斜面的导向作用,钢板沿滑落装置继续下落到垛台上。
(2)X之间在每次滑落承接一块钢板后就降低一个钢板厚度大小的高度,这样可以保证垛台承接钢板时每次均在同一高度承接。
(3)通过驱动杆的传动可以实现四个主动轮仅仅通过一个电机便可以驱动进行旋转。四个传送带的设计方案可以保证其同时承接宽度比较大的钢板,防止钢板在宽度方向倾斜。
(4)设计两个滑落装置和两个垛台,可以同时取两块钢板,工作效率得以提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;
图1是本发明的优选实施例的主视图;
图2是本发明的优选实施例的侧视图;
图3是本发明的优选实施例的俯视图;
图中:1、传送带;2、磁性块;3、导向板;4、斜面;5、主动轮;6、链条;7、链轮;8、驱动杆;9、电机;10、垛台;11、X支架。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示,一种金属板码垛机,包括:传输装置和设置传输装置正下方的垛台,传输装置包括四条传送带,传送带底面内侧设有磁性块;传送带下部设置有滑落装置,滑落装置包括两个相对设置的导向板,两导向板顶部均设置有向外倾斜的斜面;垛台设置在两个导向板间距之间的正下方。
通过磁性块的设置可以实现传送带底部悬吊的吸取钢板并将钢板从传送带底部转移到预定的滑落装置处,然后向磁性快通电使其失去对钢板的磁性吸引,此时钢板掉落到滑落装置内,由于导向板以及其斜面的导向作用,钢板沿滑落装置继续下落到垛台上。
传输装置包括四条相互平行的传送带,相邻两个传送带之间间隔设置,四个传送带各自对应一个主动轮,四个主动轮均通过链轮和链条衔接驱动装置,驱动装置连接有一驱动杆,驱动杆上设置有四个链轮,每个链轮对应一个主动轮。
通过驱动杆的传动可以实现四个主动轮仅仅通过一个电机便可以驱动进行旋转。四个传送带的设计方案可以保证其同时承接宽度比较大的钢板,防止钢板在宽度方向倾斜。
沿传送带运动方向依次设置有两个垛台,每个垛台正上方均对应设置一个滑落装置。设计两个滑落装置和两个垛台,可以同时取两块钢板,工作效率得以提高。
垛台底部设置有电机驱动的X支架,X支架能够驱动垛台上下运动。
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