[发明专利]悬轨式机器人设备及系统

说明书

本申请提供了悬轨式机器人设备及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人设备包括：悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置，并且，悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置之间通过无线网络相连，工作时，悬轨移动站侧机器人装置来采集并监视机柜设备的使用状态，并将使用状态通过无线网络发送给基站侧机器人服务装置，之后，基站侧机器人服务装置能够根据外部触发和接收到的使用状态生成控制信号，以自动控制悬轨移动站侧机器人装置运动，从而解决了工作人员只有前往现场环境才能巡检和监测信号机柜设备运行情况的问题，使用户实时掌控通信机房环境信息，通过远程监控平台实现对移动侧巡检机器人的控制，方便快捷。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及悬轨式机器人设备及系统。

背景技术

随着科技的发展和现代化智能设备的逐步普及，特别是在一些特殊场合，例如，高压电厂、核电厂、高速铁路等，由于，这些特殊场合存在着强度较大的电压、电磁和干扰等，如果由工作人员直接对现场的设备进行日夜操作和监控的话，那么，这样，不仅会耗费大量的人力资源，而且，工作人员也会在现场环境中受到很强的辐射和干扰等，工作人员的人身健康也会受到很大的威胁。

而现代化智能设备一般都是电气设备，即可通过电气开关等对电气设备进行操控，通常还配备有专门的状态指示灯用以时时显示电气设备的运行状态。为了避免工作人员直接前往现场进行操作等，机柜越来越多的出现在人们的视野中。机柜的设置主要是用于装载控制现代化智能设备的电气开关和状态指示灯，常见，机柜放置在远离现场工作环境的后方机房里，特别是当现场环境中的设备较多时，为了便于管理，在机房里同时设置多组机柜，每组机柜中装载有现场一台设备的电气开关和状态指示灯，以实现统一管理。

在机柜的使用过程中，通常会配有相应的监控装置，通过监控装置实时监测机柜的使用状态来获取设备的运行情况。但是，目前机柜、监控装置和设备之间的数据传输多是有线传输，工作人员只有前往现场环境才能在机柜上查看和控制设备的运行情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了悬轨式机器人设备及系统，通过设置悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置，提升了设备和监控装置之间的数据传输效率，节省了监管过程中的人力消耗。

第一方面，本发明实施例提供了悬轨式机器人设备，包括：悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置；

悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置通过无线网络相连；

悬轨移动站侧机器人装置，用于监视机柜设备的使用状态，并将使用状态通过无线网络发送给基站侧机器人服务装置；

基站侧机器人服务装置，用于根据外部触发和接收到的使用状态生成控制信号，以控制悬轨移动站侧机器人装置运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，悬轨移动站侧机器人装置包括：依次相连的云台、云台运动控制器和云台驱动控制器；

云台运动控制器，用于在接收到控制信号后向云台发送运动控制信号，以控制云台进行运动；

云台驱动控制器设置在云台的内部；

云台驱动控制器，用于在接收到外部触发和使用状态后生成对摄像机镜头的操作信号，实现镜头的旋转以及焦距变换操作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，悬轨移动站侧机器人装置包括：相连接的可见光采集器和图像处理器；

可见光采集器设置在云台上，且，可见光采集器，用于在云台的运动过程中采集监视范围内的视频图像；

图像处理器，用于将视频图像进行压缩、显示和存储。