[发明专利]一种双边夹自动上料装置

说明书

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种双边夹自动上料装置，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于安装到转动单元的卡孔，所述底板设置有容料单元和两个顶料单元；所述容料单元包括对称设置于所述底板的架体以及对称设置于所述架体两侧的两个夹爪，两个顶料单元的位置分别与两个夹爪的位置相适应；两个顶料单元均可转动连接于所述底板。本发明通过设置有两个上料用的夹爪，能够同时完成上料以及加工的步骤，从而提高了上料的效率，有利于提升生产流水线的生产效率。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种双边夹自动上料装置。

背景技术

在微电子设备的流水线中，需要用专门的上料装置把物料送入加工设备中，从而完成加工的过程。

如今大多厂家所使用的上料装置，均为单方向的上料装置，即该装置只能够在完成一次把物料送至加工设备的工作以后，才能够执行第二次的上料，这无疑降低了上料的效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种双边夹自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双边夹自动上料装置，包括底板，所述底板设置有用于容设物料的容料单元及用于把物料抵接至所述容料单元的两个顶料单元；

所述容料单元包括设置于所述底板的架体以及设置于所述架体两侧的两个夹爪，两个顶料单元分别转动连接于所述底板，两个顶料单元分别用于抵接容设在两个夹爪内的物料。

进一步的，所述顶料单元包括转动件、支撑杆以及锁住机构，所述转动件的一端可转动连接于所述底板，所述转动件的另一端与所述支撑杆连接；所述锁住机构包括第一锁件和第二锁件，所述第一锁件的一端可转动地连接于所述底板，所述第一锁件的另一端可转动地连接于所述第二锁件的一端，所述第二锁件的另一端可转动地连接于所述转动件。

进一步的，所述底板设置有连接座，所述转动件与所述第一锁件均可转动连接于所述连接座。

进一步的，所述第一锁件设置有用于推拉所述第一锁件的把手。

进一步的，所述支撑杆设置有固定块。

进一步的，所述架体的两侧分别设置有滑杆，所述夹爪滑动设置于所述滑杆。

进一步的，所述夹爪包括两块连接板以及分别设置于两块连接板的两个夹臂，两块连接板均滑动设置于所述滑杆。

进一步的，所述架体与所述底板的连接处设置有用于稳定所述架体的稳定块。

进一步的，所述稳定块与所述架体之间设置有连接杆。

本发明的有益效果：本发明在上料时，由机械手把物料送至一个夹爪中，然后由与该夹爪配合的顶料单元压向物料，把物料固定在夹爪中不让其掉落；然后底板转动半个周期，继续由机械手把下一物料送至另一个夹爪中，然后由于该另一个夹爪配合的顶料单元压向该物料，同时前一顶料单元松开前一物料，并由专门的加工设备加工完以后把该前一物料移走。本发明通过设置有两个上料用的夹爪，能够同时完成上料以及加工的步骤，从而提高了上料的效率，有利于提升生产流水线的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的顶料单元的立体结构示意图。

图3为本发明的容料机构的立体结构示意图。

附图标记：1—底板，2—容料单元，3—顶料单元，11—卡孔，12—连接座，13—稳定块，14—连接杆，21—架体，22—夹爪，23—滑杆，31—转动件，32—支撑杆，33—锁住机构，221—连接板，222—夹臂，321—固定块，331—第一锁件，332—第二锁件，333—把手。

具体实施方式