[发明专利]功能液排出装置和功能液排出位置调整方法

权利要求书

1.一种功能液排出装置，其扫描工件并将功能液排出到该工件上进行描绘，该功能液排出装置的特征在于，包括：

滑架，其具有用于设置多个喷头的安装面，并且对每个喷头设置有至少对所述喷头在该安装面的垂线的周向上的倾斜度进行调整的调整机构，其中所述喷头经由多个排出口对所述工件排出所述功能液；

至少拍摄所述工件上的液滴的摄像部；

进行所述滑架的移动和/或旋转的对位机构；和

对于每个所述喷头控制所述调整机构和排出时刻，并控制所述对位机构的控制部，

所述控制部进行以下控制：

控制所述对位机构，使所述功能液从所述滑架的多个所述喷头排出到所述工件上，基于该功能液的用所述摄像部拍摄的拍摄结果来控制所述对位机构，进行该滑架的对位，

使所述功能液从相对于所述工件对位并固定后的滑架的所述喷头排出到所述工件上，基于该功能液的用所述摄像部拍摄的拍摄结果，控制该喷头的旋转机构和排出时刻，进行该喷头在所述垂线的周向上的倾斜度和所述工件的扫描方向上的所述功能液的排出位置的调整，

所述调整机构具有：

第一移动机构，其施加使所述喷头在与所述安装面平行的第一方向上移动的力；

第二移动机构，其施加使所述喷头在与所述安装面平行且与所述第一方向正交的第二方向上移动并且使所述喷头以所述安装面的垂线为旋转轴顺时针和逆时针旋转的力；和

定位机构，其至少抑制由来自所述第二移动机构的力引起的所述喷头向所述第二方向的移动和所述喷头的顺时针或逆时针的旋转。

2.如权利要求1所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述控制部基于经由所述喷头的多个排出口排出的所述工件上的功能液组的用所述摄像部拍摄的拍摄结果，计算该功能液组的倾斜度，基于该倾斜度调整该喷头在所述垂线的周向上的倾斜度。

3.如权利要求2所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述控制部基于所述工件上的规定标记的用所述摄像部拍摄的拍摄结果来决定基准线，

所述功能液组的倾斜度是相对于所述基准线的倾斜度。

4.如权利要求3所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述控制部基于从所述基准线至所述功能液组的距离来控制所述喷头的排出时刻。

5.如权利要求1～4中任一项所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述控制部对于每个所述工件进行所述滑架的对位以及所述喷头在所述垂线的周向上的倾斜度和所述扫描方向上的所述功能液的排出位置的调整。

6.如权利要求1～4中任一项所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述控制部每隔规定时间或在规定时刻进行所述滑架的对位，对于每个所述工件进行所述喷头在所述垂线的周向上的倾斜度和所述扫描方向上的所述功能液的排出位置的调整。

7.如权利要求1所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述控制部基于从所述喷头的多个排出口排出的所述工件上的功能液组的用所述摄像部拍摄的拍摄结果，计算该功能液组的倾斜度，基于该计算出的倾斜度的平均值进行该滑架的对位。

8.如权利要求1～4中任一项所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述摄像部拍摄从所述喷头的所述排出口排出的在所述工件的有效区域外的所述功能液。

9.如权利要求1所述的功能液排出装置，其特征在于：

所述定位机构施加使所述喷头向所述第二方向移动并且使所述喷头以所述安装面的垂线为旋转轴逆时针或顺时针旋转的力。