[发明专利]自动抓药装置

说明书

技术领域

本发明涉及中药取药领域，具体地说，本发明涉及一种自动抓药装置。

背景技术

在传统的中药房中，一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

现在还存在手工抓取、电子称量的抓药方式，在传统的中药柜基础上，给每种储药单元增设电子称重单元以及显示系统，从而减轻抓药时的称量工作。但是，这种方式仍然没有解决自动抓药的问题。有些抓药装置采用了螺旋出料方法，这种抓药方式适用于粉状中药材，但对于大多数中药材，是行不通的。

目前还没有一种高效、低成本的方法，给出中药材自动抓药的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抓药装置，实现高效、低成本的中药材自动定量，并应用到中药药房，提高中药处方的处理效率及药材的抓药精度，降低人工的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动抓药装置，包括：安装支架；储药箱，固定在安装支架上，所述储药箱的底部开设有落药口；出药机构，安装在所述安装支架上，并处于所述储药箱下方以接收从所述落药口落下的药材；投药机构，安装在所述安装支架上，用于从所述出药机构接收药材并能够将所接收的药材输出，所述投药机构包括用于称量所接收的药材的重量的称重单元；控制系统，根据所述称重单元的称量结果控制所述出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。

优选地，所述储药箱的下部呈漏斗状，以使药材沿所述储药箱的内壁滑下。

优选地，所述储药箱的至少一个侧壁相对于竖直方向的倾斜角为35度至45度。

优选地，所述储药箱还设置有药量检测器，以检测所述储药箱内的药量并将检测信号发送到所述控制系统。

优选地，所述出药机构包括出药料斗和安装在所述出药料斗下方的振动器，所述出药料斗接收从所述落药口落下的药材，所述振动器带动所述出药料斗振动，以使药材落入到所述投药机构中。

优选地，所述出药料斗包括接药口和出药口，所述落药口内插于所述接药口内，药材经所述出药口从所述出药料斗落下。

优选地，所述控制系统与所述振动器通信，以控制所述振动器的振动进而控制所述出药料斗的出药量。

优选地，所述出药机构还包括安装在所述振动器下方并连接到所述安装支架的缓冲单元，以在所述振动器与所述安装支架之间起缓冲作用。

优选地，所述缓冲单元包括固定到所述振动器的上连接板、固定到所述安装支架的下连接板以及设置在所述上连接板和所述下连接板之间的多个弹簧。

优选地，所述投药机构还包括由多个挡板构成的投药料斗以及驱动单元，其中一个挡板在所述驱动单元的驱动下能够在关闭位置和打开位置之间转动，在所述关闭位置所述投药料斗接纳药材，在所述打开位置所述投药料斗输出药材。

优选地，所述控制系统与所述驱动单元通信，以在所述出药机构已向所述投药机构输送了预定量的药材时控制所述驱动单元转动所述挡板。

优选地，所述投药料斗开口向上并呈V形，且包括两个固定的侧挡板、前挡板以及朝向所述前挡板倾斜而接触所述前挡板的固定的后挡板，所述前挡板能够在所述驱动单元的驱动下向上转动。

优选地，所述驱动单元包括：电机；输出齿轮，连接到所述电机的输出轴；传动齿轮；与所述输出齿轮啮合；传动轴，枢接在两个侧挡板之间，且所述传动齿轮固定安装在所述传动轴上；连杆，一端固定到所述传动轴且另一端固定到所述前侧板；限位件，限定所述连杆的转动角度。

优选地，所述称重单元包括连接到所述后挡板的称重传感器，以对所述投药料斗及其内的药材进行称重，并将称重结果发送到所述控制系统。

优选地，所述称重传感器通过连接板连接到所述后挡板。

通过本发明所提供的自动抓药装置，简化了中药材的抓药流程，能够根据中药处方中各种药材的药量自动地抓取药材，解决了部分中药材的自动化定量称取，显著减少了抓药过程中的人工投入，提高了中药处方的处理效率及药材的抓药精度。

另外，该自动抓药装置的储药箱内壁倾斜，从而药材不会在储药箱内发生架桥现象。出药机构在控制系统的控制下能够将所需要的量的中药材送入到投料机构，实现了可控的出药量，显著提高了出药量精确度。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的自动抓药装置的结构示意图；

图2是图1所示的自动抓药装置的储药箱的结构示意图；