[发明专利]一种棱柱状管道轴向弯扭形变测量计算方法有效
申请号: | 201710609129.6 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN107560559B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 陈珂;蒋伟 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算参数 管道轴向 截面质心 弯曲度 基准平面 形变测量 扭转度 棱形 测量 棱柱状 投影 顶点坐标 拟合计算 全部检测 形变状态 坐标测量 点信息 投影点 外轮廓 检测 测点 判定 | ||
1.一种棱柱状管道轴向弯扭形变测量计算方法,所述测量计算方法包含三个弯曲度计算参数和两个扭转度计算参数,所述测量计算方法具体包含如下步骤:
(1)检测获取管道沿轴线各截面的外轮廓上各测点的坐标测量值其中j为各截面序号,i为截面上测点序号;
(2)通过所述各截面的外轮廓上各测点的坐标测量值计算各截面质心坐标
(3)计算管道轴向上包容所述各个截面质心的最小圆柱面直径值,作为管道轴向弯曲度第一计算参数
(4)沿管道理论轴线方向,将所述各截面质心投影到基准平面上,计算各质心投影点的最小包络圆半径值,作为管道轴向弯曲度第二计算参数rm;
(5)计算所述各质心投影点的最小包络圆圆心O2(xe,ye),以理论截面的质心与所述最小包络圆圆心O2(xe,ye)的距离值,作为管道轴向弯曲度第三计算参数h,
(6)通过所述各截面的外轮廓上各测点的坐标测量值拟合计算得到各截面检测边方程其中k为截面边序号;再将截面各边投影到基准平面上,在基准平面上各截面对应投影边夹角的最大值为管道轴向扭转度第一计算参数
其中,m和n为截面序号,m=1,2,3……,n=1,2,3……;
(7)通过所述各截面的外轮廓上各测点的坐标测量值计算得到各截面检测顶点坐标其中l为截面顶点序号;将所述各截面检测顶点投影到基准平面,各截面对应顶点在基准平面上与理论质心连线所成最大圆心角
截面对应顶点在基准平面上与理论质心连线所成最小圆心角
所述最大圆心角与所述最小圆心角差值作为管道轴向扭转度第二计算参数ωl,
2.根据权利要求1所述的一种棱柱状管道轴向弯扭形变测量计算方法 ,其特征在于:步骤(7)中所述截面检测顶点坐标为截面边的交点,由截面边方程计算得出。
3.根据权利要求1所述的一种棱柱状管道轴向弯扭形变测量计算方法 ,其特征在于:所述基准平面为指定的垂直于理论轴线的平面。
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