[发明专利]电池注液系统

权利要求书

1.一种电池注液系统，用于向放置在托盘上的电池内部注入电解液，其特征在于，包括：

上下料机构，包括沿所述电池的输送方向依次排布的上料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将所述电池放置在所述托盘内，所述下料机械手用于从所述托盘内取出所述电池；

托盘运输装置，位于所述上料机械手与所述下料机械手之间，用于输送所述托盘；

注液机，包括驱动装置、转盘及注液泵，所述驱动装置能驱动所述转盘旋转，所述转盘上设有用于放置装有所述电池的所述托盘的安装位，所述安装位设有多个，沿所述转盘的周向间隔排布，所述注液泵用于向所述电池内注入所述电解液；以及

搬运机构，用于将所述托盘运输装置上装有所述电池的所述托盘放置在所述安装位上，以及用于将装有已注好所述电解液的所述电池的所述托盘放置在所述托盘运输装置上。

2.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，所述注液机还包括真空装置，所述真空装置设有多个，且与所述安装位一一对应，每个所述真空装置包括升降组件、储液箱、隔离组件、封闭组件及变压件，所述升降组件用于带动所述托盘升降，所述储液箱能够接收所述注液泵注射的所述电解液，并能将所述电解液注入所述电池内，所述隔离组件用于隔离所述储液箱及所述电池，所述封闭组件用于隔绝所述储液箱与外界空气，所述变压件能够改变所述储液箱内的气压大小。

3.根据权利要求2所述的电池注液系统，其特征在于，所述升降组件包括托板及升降驱动件，所述托板用于放置所述托盘，所述升降驱动件能驱动所述托板相对于所述转盘升降，所述储液箱安装在所述转盘上，且与所述托板相对设置，所述储液箱靠近所述托板的一侧设有出液口，所述出液口用于对接所述电池的注液口，所述储液箱远离所述托板的一侧开设有导孔及进液口，所述导孔正对于所述出液口，所述注液泵通过所述进液口向所述储液箱内注入所述电解液，所述隔离组件包括隔离驱动件及导柱，所述隔离驱动件安装在所述转盘上，所述导柱穿设于所述导孔，所述隔离驱动件能驱动所述导柱升降，以堵住或打开所述出液口，所述封闭组件包括封闭驱动件及塞子，所述封闭驱动件安装在所述转盘上，且能驱动所述塞子升降，以堵住或打开所述进液口。

4.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，所述托盘运输装置包括高层输送线及低层输送线，所述高层输送线用于沿所述电池的输送方向输送装有所述电池的所述托盘，所述低层输送线用于沿与所述电池的输送方向相反的方向输送空置的所述托盘。

5.根据权利要求4所述的电池注液系统，其特征在于，所述托盘运输装置包括第一输送机、第二输送机、第三输送机及第四输送机，所述第二输送机与所述第三输送机均位于所述第一输送机与所述第四输送机之间，所述第二输送机与所述第三输送机相对设置，且所述第二输送机设于所述高层输送线上，所述第三输送机设于所述低层输送线上，所述第一输送机与所述第四输送机均能上升，而与所述第二输送机对接形成所述高层输送线，所述第一输送机与所述第四输送机均能下降，而与所述第三输送机对接形成所述低层输送线。

6.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，还包括前称重机构及后称重机构，所述前称重机构用于对未注入所述电解液的所述电池进行称重，所述后称重机构用于对已注好所述电解液的所述电池进行称重。

7.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，还包括电池传送带及故障传送带，所述电池传送带用于传送经过所述下料机械手输送的重量合格的所述电池，所述故障传送带用于传送经过所述下料机械手输送的重量不合格的所述电池。

8.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，还包括擦拭机构，所述擦拭机构用于清洁已注好所述电解液的所述电池的注液口；

所述擦拭机构包括固定板以及安装在所述固定板上的放卷盘、收卷盘及清洁组件，所述放卷盘能相对于所述固定板旋转，以放卷清洁布，所述清洁组件包括清洁驱动件及清洁头，所述清洁驱动件安装在所述固定板上，且能带动所述清洁头升降，以靠近或远离所述电池，所述清洁头用于将所述清洁布压在所述注液口上，所述收卷盘能相对于所述固定板旋转，以收卷所述清洁布。