[发明专利]极片张力的控制方法及卷绕装置

说明书

本申请涉及张力控制方法及卷绕装置。该控制方法包括：步骤S10，获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一位移；步骤S12，如果所述第一位移具有与即将卷绕于所述第一动辊的且最接近所述第一动辊的第一段第一极片的输送方向一致的分量，进入步骤S20，步骤S14，如果所述第一位移具有与所述第一段第一极片的输送方向相反的分量，进入步骤S22，步骤S20，减小即将卷绕于所述第一动辊的部分第一极片的速度；步骤S22，增大即将卷绕于所述第一动辊的部分第一极片的速度；该方法能够有效控制极片的张力波动。

技术领域

本申请涉及储能器件制造技术领域，尤其涉及一种极片张力的控制方法及卷绕装置。

背景技术

对于卷绕式的电极组件而言，在卷绕过程中，经常会出现张力波动的现象，原因在于：极片的放卷速度和卷针的卷绕速度不匹配，例如，极片放卷的速度快，但是，卷针卷绕的速度慢，或者是，极片放卷的速度慢，但是卷针卷绕的速度快。

张力波动一方面会降低电极组件的卷绕质量，另一方面，也会导致极片卷绕过程中的稳定性差，影响卷绕速度，从而降低电极组件的加工效率。

发明内容

本申请提供了一种极片张力的控制方法及卷绕装置，能够有效控制极片在卷绕过程中的张力波动。

本申请的第一方面提供了一种张力控制方法，包括：

步骤S10，获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一位移，步骤S12，如果所述第一位移具有与即将卷绕于所述第一动辊的且最接近所述第一动辊的第一段第一极片的输送方向一致的分量，进入步骤S20，

步骤S14，如果所述第一位移具有与所述第一段第一极片的输送方向相反的分量，进入步骤S22，和/或

步骤S10’，获取第二动辊沿同一方向从起点运动到终点的第二位移，

步骤S12’，如果所述第二位移具有与即将卷绕于所述第二动辊的且最接近所述第二动辊的第一段第二极片的输送方向一致的分量，进入步骤S20’，

步骤S14’，如果所述第二位移具有与所述第一段第二极片的输送方向相反的分量，进入步骤S22’；

步骤S20，减小即将卷绕于所述第一动辊的部分第一极片的速度；

步骤S22，增大即将卷绕于所述第一动辊的部分第一极片的速度；

步骤S20’，减小即将卷绕于所述第二动辊的部分第二极片的速度；

步骤S22’，增大即将卷绕于所述第二动辊的部分第二极片的速度。

根据一个可选的实施例，在所述步骤S10中：

所述获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一位移具体为，获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一直线位移或第一角位移，和/或

所述获取第二动辊沿同一方向从起点运动到终点的第二位移具体为，获取第二动辊沿同一方向从起点运动到终点的第二直线位移或第二角位移。

根据一个可选的实施例，还包括：

步骤S40，获取第三动辊沿同一方向从起点运动到终点的第三位移，

步骤S42，如果所述第三位移具有与即将卷绕于所述第三动辊的且最接近所述第三动辊的第二段第一极片的输送方向一致的分量，进入步骤S50，

步骤S44，如果所述第三位移具有与所述第二段第一极片的输送方向相反的分量，进入步骤S52，和/或

步骤S40’，获取第四动辊沿同一方向从起点运动到终点的第四位移，