[发明专利]极片张力的控制方法及卷绕装置

权利要求书

1.一种极片张力的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S10，获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一位移；

步骤S12，如果所述第一位移具有与即将卷绕于所述第一动辊的且最接近所述第一动辊的第一段第一极片的输送方向一致的分量，进入步骤S20，

步骤S14，如果所述第一位移具有与所述第一段第一极片的输送方向相反的分量，进入步骤S22，和/或

步骤S10’，获取第二动辊沿同一方向从起点运动到终点的第二位移，

步骤S12’，如果所述第二位移具有与即将卷绕于所述第二动辊的且最接近所述第二动辊的第一段第二极片的输送方向一致的分量，进入步骤S20’，

步骤S14’，如果所述第二位移具有与所述第一段第二极片的输送方向相反的分量，进入步骤S22’；

步骤S20，沿着第一极片的输送方向，所述第一动辊的前侧设有第一速度调节部，所述第一速度调节部减小即将卷绕于所述第一动辊的部分第一极片的速度；

步骤S22，沿着第一极片的输送方向，所述第一动辊的前侧设有第一速度调节部，所述第一速度调节部增大即将卷绕于所述第一动辊的部分第一极片的速度；

步骤S20’，沿着第二极片的输送方向，所述第二动辊的前侧设有第二速度调节部，所述第二速度调节部减小即将卷绕于所述第二动辊的部分第二极片的速度；

步骤S22’，沿着第二极片的输送方向，所述第二动辊的前侧设有第二速度调节部，所述第二速度调节部增大即将卷绕于所述第二动辊的部分第二极片的速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中：

所述获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一位移具体为，获取第一动辊沿同一方向从起点运动到终点的第一直线位移或第一角位移，和/或

所述获取第二动辊沿同一方向从起点运动到终点的第二位移具体为，获取第二动辊沿同一方向从起点运动到终点的第二直线位移或第二角位移。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

步骤S40，获取第三动辊沿同一方向从起点运动到终点的第三位移，

步骤S42，如果所述第三位移具有与即将卷绕于所述第三动辊的且最接近所述第三动辊的第二段第一极片的输送方向一致的分量，进入步骤S50，

步骤S44，如果所述第三位移具有与所述第二段第一极片的输送方向相反的分量，进入步骤S52，和/或

步骤S40’，获取第四动辊沿同一方向从起点运动到终点的第四位移，

步骤S42’，如果所述第四位移具有与即将卷绕于所述第四动辊的且最接近所述第四动辊的第二段第二极片的输送方向一致的分量，进入步骤S50’，

步骤S44’，如果所述第四位移具有与所述第二段第二极片的输送方向相反的分量，进入步骤S52’；

步骤S50，减小第一极片放卷辊的转速；

步骤S52，增大第一极片放卷辊的转速；

步骤S50’，减小第二极片放卷辊的转速；

步骤S52’，增大第二极片放卷辊的转速。