[发明专利]圆形火箭舱段机加夹具

说明书

圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以圆形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。

技术领域

本发明涉及机加夹具，特别是一种圆形火箭舱段机加夹具。

背景技术

圆形火箭舱段类壳体零件内外型面特征加工主要通过舱段的端面(车削加工过的)装夹固定，找正外圆后再加工。首先，将舱段的小端面贴工作台，找正中心后将大端面所有孔加工到位，包括两处销孔；其次，在工艺垫板上加工两处销孔（与舱段大端面销孔一致）；最后将舱段壳体与工艺垫板上的销孔连接定位，加工小端面所有对接孔。

目前现有的装夹方式不能一步装夹到位，每次装夹，都需要人工对工件进行找正定位，由于工件的尺寸和重量都比较大，从而造成了人工定位工件的困难性。现有的装夹方式自动化程度低，通用性较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种圆形火箭舱段机加夹具，它解决了目前现有的装夹定位方式不能一次装夹到位，需要多次人工找正定位，费时费力，自动化程度低的问题。

本发明的技术方案是：圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；

基座上表面中心处设有回转支承安装环；

步进电机固定安装在基座上；

回转支承整体安装在基座的回转支承安装环内，其包括内圈和设在内圈外侧的外圈，外圈与内圈可相对转动，内圈与基座固接；

中间圆板固接在回转支承的外圈上端；

回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板，进而驱动中间圆板转动；

端面接触台固接在中间圆板的上端，其上设有三个用于容纳径向夹紧装置的定位槽，三个定位槽沿中间圆板的中心环形均布在端面接触台上；

径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；径向夹紧装置包括保护壳、伺服电机、轴承座、丝杠、螺母、滑轨A及卡爪；保护壳安装在端面接触台的定位槽内，并与端面接触台相对固定，其上端设有条形孔；伺服电机和轴承座均固定安装在保护壳内；丝杠一端通过联轴器与伺服电机的机轴连接，另一端通过轴承安装在轴承座上；螺母螺纹连接在丝杠上；滑轨A固定安装在保护壳上端且平行于丝杠，其与端面接触台的上端面齐平或低于端面接触台的上端面；卡爪活动安装在滑轨A上，其下端穿过保护壳上端的条形孔而伸入保护壳内部并与螺母固接；

轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上，轴向压紧装置包括滑轨B、缸座及气动杠杆缸；滑轨B固定安装在保护壳上端且平行于滑轨A，其与端面接触台的上端面齐平或低于端面接触台的上端面；缸座活动安装在滑轨B上，并与卡爪活动连接；气动杠杆缸固接在缸座上。

本发明进一步的技术方案是：所述回转传动机构包括蜗轮蜗杆减速箱、齿轮A、齿轮B；蜗轮蜗杆减速箱固定安装在基座上，其动力输入轴通过联轴器与步进电机的机轴连接；齿轮B固接在蜗轮蜗杆减速箱的动力输出轴上；齿轮A固接在中间圆板中心区域的下端面上，并与齿轮B啮合。