[发明专利]一种接触网张力补偿检测方法及装置

权利要求书

1.一种接触网张力补偿检测方法,包括：

采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；

通过无线信道将采集的所述接触网补偿器补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下步骤：

使用安装在补偿轮悬挂体上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息； 或

使用安装在补偿轮悬挂体上或承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体和补偿轮本体中任一种的空间位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

所述使用安装在补偿轮悬挂体上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息，包括如下步骤：

对采集到的补偿轮悬挂体的倾角值进行滤波处理，将滤波后的倾角数据通过无线信道发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器；或

判断补偿轮悬挂体的倾角值变化量是否大于预订的倾角变化门限，若是，则将新采集的倾角值或倾角变化量通过无线信道发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

4.如权利要求2所述的方法，其中，

所述使用安装在补偿轮悬挂体上或承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体和补偿轮本体中任一种的空间位置信息，包括：

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体相对于测距传感器的距离；或

使用安装在补偿轮悬挂体上的测距传感器获取补偿轮悬挂体相对于位置参照体的距离；

其中，所述位置参照体为承锚支柱的一部分或由承锚支柱支撑的物体；

所述测距传感器为超声波测距模块或激光测距模块。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

所述使用安装在补偿轮悬挂体上的测距传感器获取补偿轮悬挂体相对于位置参照体的距离，包括：

通过可转动关节将测距传感器壳体与补偿轮悬挂体相连接，使测距传感器的发射或接收口面的法线在测距传感器壳体的重力作用下处于水平或垂直状态。

6.如权利要求1所述的方法， 其中，

所述通过无线信道将采集的所述接触网补偿器补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：

通过使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道、使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道和使用侧行链路技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

7.一种接触网张力补偿检测装置,包括：

补偿轮位置信息采集模块，无线电发送模块；其中，

补偿轮位置信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、水平仪子模块、激光测距子模块和超声波测距子模块中的至少一种；

无线电发送模块，用于通过无线信道将采集的所述接触网补偿器补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大电路和天线；

其中，

补偿轮位置信息采集模块通过数据传输接口将其采集到的接触网补偿器补偿轮空间位置信息发送至无线电发送模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

补偿轮位置信息采集模块，执行采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用安装在补偿轮悬挂体上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息； 或

使用安装在补偿轮悬挂体上或承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体和补偿轮本体中任一种的空间位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

补偿轮位置信息采集模块执行的使用安装在补偿轮悬挂体上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息的操作，具体包括如下操作步骤：

对采集到的补偿轮悬挂体的倾角值进行滤波处理，将滤波后的倾角数据通过无线信道发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器；或

判断补偿轮悬挂体的倾角值变化量是否大于预订的倾角变化门限，若是，则将新采集的倾角值或倾角变化量通过无线信道发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。