[发明专利]一种智能卫生纸售卖设备及其控制方法

权利要求书

1.一种智能卫生纸售卖设备，所述智能卫生纸售卖设备包括壳体、控制模块、光电传感器、电机、遮光片、无线通讯模块和卫生纸驱动装置，所述光电传感器包括发射探头和接收探头；其特征在于，所述壳体的侧边设置有出纸口，所述遮光片的边缘对称设置有至少一对缺口，所述发射探头与接收探头分别分布在遮光片的两侧，所述电机的转轴与卫生纸驱动装置连接，所述电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口，所述控制模块分别与接收探头、电机、无线通讯模块电连接；所述控制模块通过无线通讯模块与云端服务器实现通讯。

2.根据权利要求1所述的智能卫生纸售卖设备，其特征在于，所述卫生纸驱动装置包括主动皮带轮、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮、第一主动滚轴、第二主动滚轴、第一从动滚轴、第二从动滚轴、第一固定板和第二固定板；所述第一皮带轮与第二皮带轮均为双槽皮带轮，所述第一固定板和第二固定板平行且间隔固定在壳体内，所述第一主动滚轴和第一从动滚轴可转动地安装在第一固定板与第二固定板之间，且第一主动滚轴与第一从动滚轴相互平行；所述第二主动滚轴和第二从动滚轴可转动地安装在第一固定板与第二固定板之间，且第二主动滚轴与第二从动滚轴互相平行；所述主动皮带轮与遮光片固定套设在电机转轴的端部，所述第一皮带轮通过销轴可转动地安装在第一固定板的一侧，所述第二皮带轮固定套设在第一主动滚轴的端部，所述第三皮带轮固定套设在第二主动滚轴的端部，所述主动皮带轮与第一皮带轮之间套设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带，所述第二皮带轮与第三皮带轮之间套设有皮带。

3.根据权利要求1所述的智能卫生纸售卖设备，其特征在于，所述智能卫生纸售卖设备还包括用户终端与所述控制模块实现通讯的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制模块电连接，所述用户终端为手机或平板电脑。

4.根据权利要求1所述的智能卫生纸售卖设备，其特征在于，所述智能卫生纸售卖设备还包括红外热释电传感器，所述红外热释电传感器与所述控制模块电连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，所述智能卫生纸售卖设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，用户终端扫描二维码，对二维码进行解析并获取二维码中驱动装置的ID信息；

步骤S2，用户终端加载第一程序生成支付页面，并将支付信息、用户ID信息以及驱动装置的ID信息发送给所述云端服务器；

步骤S3，所述云端服务器根据用户ID信息将支付信息与存储在云端服务器中对应的账户信息进行比对，若比对成功，则执行步骤S4，否则云端服务器向用户终端发送请求失败的提示信息；

步骤S4，所述云端服务器从账户余额中扣除支付金额，并向无线通讯模块发送出纸指令；

步骤S5，所述无线通讯模块将接收到的出纸指令发送给控制模块，所述控制模块驱动电机转动，电机驱动卫生纸驱动装置运转，将卫生纸从卫生纸滚筒上释放并输送至出纸口；

步骤S6，所述控制模块通过接收探头统计电机转动的圈数，当电机转动的圈数达到设定的圈数时，所述控制模块控制电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，所述云端服务器将支付信息与账户信息进行比对具体为：账户信息中的账户余额是否大于支付信息中的支付金额。

7.根据权利要求5所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，执行步骤S2之前还执行以下步骤：用户终端通过蓝牙与蓝牙模块进行配对并获取驱动装置的ID信息。

8.根据权利要求5所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，所述控制模块通过接收探头统计电机转动的圈数具体方法为：电机每转一圈遮光片都会遮挡两次发射探头发射的红外线，遮光片每遮挡一次，接收探头都会产生一个电压信号并发送给控制模块，控制模块通过统计接收到电压信号的次数便可计算出电机转动的圈数。

9.根据权利要求5所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，执行步骤S3的同时还执行以下步骤：所述云端服务器自动计算智能卫生纸售卖设备剩余卫生纸长度，若剩余卫生纸长度低于预设卫生纸阀值，所述云端服务器向工作人员终端发送缺纸提示信息。

10.根据权利要求5所述的智能卫生纸售卖设备的控制方法，其特征在于，执行步骤S1之前还执行以下步骤：所述控制模块每间隔一段时间通过无线通讯模块向云端服务器状态信息，所述状态信息包括工作信息、电量信息和故障信息。