[发明专利]一种货物分拣信息采集装置及货物分拣信息采集方法

说明书

技术领域

本发明涉快递分拣技术领域，尤其涉及一种货物分拣信息采集装置及其分拣方法。

背景技术

在快递行业，现有的快递员在快件进行分拣时，需要双手同时操作，即需要一手拿起扫描设备，一手拿起货物，在扫描后将货物放置到合适的派件篮中。或者，在一个地方固定摄像头然后，通过将货物搬运至特定的扫描设备可拍摄范围后，拍照读取条码，完成对快件的记录。上述的操作方法，需要通过专门的动作完成，在整个过程中，经常会由于扫描设备与被扫描的货物不能准确定位出现使扫描设备与货物相对移动来完成扫描，这样不但延长了扫描时间，甚至会导致扫描失败，因此，上述的操作方法大大降低了分拣效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够在货物分拣过程中实现无停滞的信息采集装置和信息采集方法，使在物流行业的分拣过程中，能够快速锁定工作人员的动作区域，缩小扫描单元的扫描范围，使分拣操作更加顺畅，提高工作效率。

为了实现上述目的，提供了一种货物分拣信息采集装置，包括跟踪定位单元、信息采集单元、控制单元和扫描单元；所述控制单元的输入端信息采集单元连接，输出端分别与扫描单元和报警单元连接，所述跟踪定位单元与所述信息采集单元之间通信连接；

跟踪定位单元：用于缩小扫描单元的扫描范围，确定操作行为的区域,锁定扫描位置；

信息采集单元：用于对跟踪定位单元的位置信息进行采集并对位置信息进行处理；

控制单元：接收信息采集单元传递的信号，并控制扫描装置运行；

扫描单元：用于扫描操作行为区域内的条码，获取被操作货物条码上的物流信息；

各单元相互连接，实现数据的传输，使设备正常运行。

作为一种优选方式，上述货物分拣信息采集装置还包括报警单元：用于设备的故障报警和扫描结果的提示。报警单元能够对信息结果的成败做出提示，同时能够在设备故障时进行报警。

所述跟踪定位单元为可穿戴定位设备，所述可穿戴定位设备上设有跟踪点，方便分拣人员的穿戴，使用方便。可穿戴定位设备与分拣的货物形成一定的对应位置关系，在找到可穿戴定位设备的位置时，便可以明确的确定分拣货物的位置。

所述可穿戴定位设备为佩戴在手部的手套、指环、手环或者佩戴在手臂上的环形套，手套、指环或者手环作为一个标记物，在分拣人员的手臂或者手上形成至少一个跟踪点，有利于信息采集单元的定位。

一种货物分拣信息采集装置的信息采集方法，包括以下步骤：

第一步：设置跟踪定位单元，形成至少一个跟踪点；

第二步：信息采集单元对跟踪定位单元所在的位置进行定位信息采集并对位置信息进行处理；

第三步：控制单元接收信息采集单元传递的信号，控制扫描单元对跟踪定位单元处货物上的条码进行扫描；

第四步：将条码信息传递给控制单元。

通过设置跟踪点，能够使信息采集单元对跟踪点进行快速定位，并将信息传递给控制单元，使控制单元控制扫描单元在特定的区域内扫描，增强条码扫描的成功几率。

作为一种优化的技术方案，上述信息采集步骤还包括第五步：判断扫描结果，若控制单元接收到条码信息，则判断扫描成功；若控制单元没有接收到条码信息，则判断扫描失败，并控制报警单元发出提示报警。报警装置能够对信息采集的成败进行提示，提醒工作人员注意，同时在设备出现故障时，还能够进行故障报警，提醒技术人员进行维修，保证设备的正常运行。

所述位置信息的处理过程包括图像增强和物体识别。在OPENCV中直接调用图像信息处理命令，对图像增强，处理摄像头的数据流，将图像噪声过滤。物体识别，通过对处理后的图像进行比对，寻找包裹的区间和条码的位置，定位条码位置后，对条码进行扫描，提取条码信息。

将条码信息传递给控制单元后，还包括将条码信息上传至数据库。

另外，还提供一种货物分拣信息的采集方法，包括如下步骤

在待测的动作主体上设置至少一个跟踪点，以定位动作主体所在的位置区域；

采集动作主体在动作时跟踪点的空间位置数据，计算并生成动作主体的动作数据；

将动作主体的动作数据与预设的动作数据对比，按照预设动作确定规则确定动作是否有效；

若动作主体的动作有效，则对定位主体所在的位置区域的货物条码信息进行采集；若动作主体的动作无效，则提示动作主体变更动作姿态，直至动作主体做出有效动作。