[发明专利]一种货物分拣信息采集装置及货物分拣信息采集方法

权利要求书

1.一种货物分拣信息采集装置，其特征是：包括跟踪定位单元、信息采集单元、控制单元及扫描单元；所述控制单元的输入端与信息采集单元连接，控制单元的输出端分别与扫描单元和报警单元连接，所述跟踪定位单元与所述信息采集单元之间通信连接；

跟踪定位单元：用于缩小扫描单元的扫描范围，确定操作行为的区域,锁定扫描位置；

信息采集单元：用于对跟踪定位单元的位置信息进行采集并对位置信息进行处理；

控制单元：接收信息采集单元传递的信号，并控制扫描装置运行；

扫描单元：用于扫描操作行为区域内的条码，获取被操作货物条码上的物流信息。

2.根据权利要求1所述的货物分拣信息采集装置，还包括报警单元：用于设备的故障报警和扫描结果的提示。

3.根据权利要求1所述的货物分拣信息采集装置，其特征是，所述跟踪定位单元为可穿戴定位设备，所述可穿戴定位设备上设有跟踪点。

4.根据权利要求3所述的货物分拣信息采集装置，其特征是，所述可穿戴定位设备为佩戴在手部的手套、指环、手环或者佩戴在手臂上的环形套。

5.一种货物分拣信息采集方法，应用如权利要求1-4任一项所述的获取分拣信息采集装置，其特征是，包括以下步骤：

第一步：设置跟踪定位单元，形成至少一个跟踪点；

第二步：信息采集单元对跟踪定位单元所在的位置进行定位信息采集并对位置信息进行处理；

第三步：控制单元接收信息采集单元传递的信号，控制扫描单元对跟踪定位单元处货物上的条码进行扫描；

第四步：将条码信息传递给控制单元。

6.根据权利要求5所述的货物分拣信息采集方法，其特征是，所述将条码信息传递给控制单元之后还包括，判断扫描结果，若控制单元接收到条码信息，则判断扫描成功；若控制单元没有接收到条码信息，则判断扫描失败，并控制报警单元发出提示报警。

7.根据权利要求5所述的货物分拣信息采集方法，其特征是，所述位置信息的处理过程包括图像增强和物体识别。

8.根据权利要求5所述的货物分拣信息采集方法，其特征是，将条码信息传递给控制单元后，还包括将条码信息上传至数据库。

9.一种货物分拣信息采集方法，其特征是，包括如下步骤

在待测的动作主体上设置至少一个跟踪点，以定位动作主体所在的位置区域；

采集动作主体在动作时跟踪点的空间位置数据，计算并生成动作主体的动作数据；

将动作主体的动作数据与预设的动作数据对比，按照预设动作确定规则确定动作是否有效；

若动作主体的动作有效，则对定位主体所在的位置区域的货物条码信息进行采集；若动作主体的动作无效，则提示动作主体变更动作姿态，直至动作主体做出有效动作。

10.根据权利要求1所述的货物分拣信息采集方法，其特征是，所述将动作主体的动作数据与预设的动作数据对比，按照预设动作确定规则确定动作是否有效，包括

将动作数据按照时间生成路径轨迹；

采集路径轨迹上的对象点，判断对象点是否在预设的动作数据的轨迹上。