[发明专利]变频驱动控制装置

权利要求书

1.一种变频驱动控制装置，用于控制驱动电路以带动电机运转，其特征在于，所述变频驱动控制装置包括：

电路参数接收模块，用于接收一电路参数接收模块发送的电源输入电流、电源输入电压、母线电压以及输入至所述电机的相电流；

电压给定模块，用于依据所述电源输入电流、所述电源输入电压、所述母线电压、所述相电流及预设定的电机转速参考值计算q轴电压给定量及d轴电压给定量；

其中，所述电压给定模块包括q轴电压给定单元，所述q轴电压给定单元包括：

电机转速实际值计算子单元，用于依据所述相电流计算所述电机转速实际值；

交流输入电流峰值参考值确定子单元，用于依据所述电机转速实际值及所述预设定的电机转速参考值计算交流输入电流峰值参考值；

输入电流参考波形值确定子单元，用于依据所述电源输入电流计算所述输入电流参考波形值；

交流电参考值确定子单元，用于依据所述交流输入电流峰值参考值及所述输入电流参考波形值计算交流电参考值；

电感电压参考值确定子单元，用于依据所述交流电参考值及所述电源输入电流计算电感电压参考值；

母线电压参考值确定子单元，用于依据所述电感电压参考值及所述电源输入电压计算母线电压参考值；

脉宽调制模块，用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号，并依据所述脉宽调制信号控制所述驱动电路驱动所述电机运转。

2.如权利要求1所述的变频驱动控制装置，其特征在于，所述电压给定模块包括d轴电压给定单元，所述d轴电压给定单元用于依据所述相电流及预设定的d轴电流给定量计算所述d轴电压给定量。

3.如权利要求2所述的变频驱动控制装置，其特征在于，所述d轴电压给定单元用于通过算式u_d＝K_p1*(i_{d_Ref}-i_d)+K_i1*∫(i_{d_Ref}-i_d)dt计算所述d轴电压给定量，其中，i_{d_Ref}为预设定的d轴转矩电流参考量，i_d为d轴转矩电流，u_d为d轴电压给定量，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第一积分系数。

4.如权利要求1所述的变频驱动控制装置，其特征在于，所述交流输入电流峰值参考值确定子单元用于通过算式

i_{ac_Ref_peak}＝K_p2*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i2*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt

计算所述输入电峰值参考值，其中，ω_{r_Ref}为电机转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p2为预设定的第二比例系数，K_i2为预设定的第二积分系数。

5.如权利要求1所述的变频驱动控制装置，其特征在于，所述电感电压参考值确定子单元用于通过算式

U_{L_Ref}＝K_p3*(i_{ac_Ref}-i_ac)+K_i3*∫(i_{ac_Ref}-i_ac)dt

计算所述电感电压参考值，其中，i_{ac_Ref}为交流电参考值，i_ac为电源输入电流，K_p3为预设定的第三比例系数，K_i3为预设定的第三积分系数。