[发明专利]磁盘装置及写入方法

说明书

本发明的实施方式提供一种能够提高可靠性的磁盘装置及写入方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；对盘写入数据的头；和控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测第1磁道的偏移量，基于第1磁道的偏移量生成沿着第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着第1修正轨道顺序地写入数据，并检测第1扇区相对于第1修正轨道的偏移方向，在检测到第1扇区相对于第1修正轨道向第2方向偏移的情况下，根据第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于第2修正轨道控制头，第1方向与盘的周向平行，第2方向与盘的径向平行。

本申请享有以日本专利申请2017－1877号(申请日为2017年1月10日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包含在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置及写入方法。

背景技术

近年来，正在开发用于磁盘装置(例如HDD)的高记录容量化的各种技术。作为这些技术之一，有以瓦记录方式(Shingled write Magnetic Recording(SMR))写入数据的磁盘装置。磁盘装置在以瓦记录方式向盘写入数据的情况下，与前一个写入了的相邻的磁道(以下简称为相邻磁道)的一部分重叠来写入当前的磁道。磁盘装置通过以瓦记录方式写入数据，与以通常的记录方式进行写入相比，能够提高盘的磁道密度(Track Per Inch：TPI)。

磁盘装置通过控制在相邻磁道重叠写(overwrite)的区域来控制除了进行重叠写的区域以外的剩余的相邻磁道的宽度、即读磁道宽度。因而，磁盘装置具备控制读磁道宽度的功能，例如具备基于写入了数据的相邻磁道的定位误差信息来设定当前的磁道的目标轨道的功能(Adaptive Track Center(自适应磁道中心):ATC)。

磁盘装置例如利用ATC功能基于相邻磁道写入当前的磁道。在前一个写入了的相邻磁道中，开始进行数据的写入的扇区(以下称为开始扇区)有可能相对于在该相邻磁道中结束数据的写入且与开始扇区相邻的扇区(以下称为结束扇区)沿盘的径向偏离。例如，在开始扇区相对于结束扇区沿盘的径向向接在当前的磁道之后写入磁道的方向(以下称为正向)偏离的情况下，磁盘装置利用ATC功能基于相邻磁道而写入当前的磁道。在该情况下，在相邻磁道中，开始扇区附近的区域的读磁道宽度可能狭窄。

发明内容

本发明的实施方式提供一种能够提高可靠性的磁盘装置及写入方法。

本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其对所述盘写入数据；以及控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测所述第1磁道的偏移量，基于所述第1磁道的偏移量生成沿着所述第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了所述头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着所述第1修正轨道顺序地写入数据，并检测所述第1扇区相对于所述第1修正轨道的偏移方向，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，根据所述第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于所述第2修正轨道控制所述头，所述第1方向是与所述盘的周向平行的方向，所述第2方向是与所述盘的径向平行的方向。

附图说明

图1是表示第一实施方式涉及的磁盘装置的结构的框图。

图2是表示瓦记录区域的一例的简图。

图3是表示伺服控制部的结构的一例的框图。

图4是表示利用ATC功能写入的磁道的一例的示意图。

图5是表示向盘上的带区域顺序地写入的多个磁道的一例的示意图。

图6是表示写入了1周量的磁道的一例的图。

图7是表示沿着利用通常的ATC功能生成的目标轨道写入的磁道的一例的图。