[发明专利]一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统

权利要求书

1.一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统，其特征在于，由图像处理单元，数据信号处理单元，均与图像处理单元相连接的第一光感器、第二光感器、第三光感器和无线传输模块，以及分别与数据信号处理单元相连接的无线接收模块和主控器组成；所述无线传输模块与无线接收模块通过无线网络相连接；所述数据信号处理单元由与无线接收模块相连接的信号频率放大电路，与信号频率放大电路相连接的PCM译码器，与PCM译码器相连接的AD转换器，与AD转换器相连接的信号同步器，以及分别与信号同步器和主控器相连接的数据运算模块组成；所述信号频率放大电路由与无线接收模块相连接的前置放大电路，和分别与前置放大电路和PCM译码器相连接的频率调谐电路组成；所述前置放大电路由放大器P1，一端与放大器P1的正极相连接、另一端与无线传输模块相连接的电阻R1，正极经电阻R2后与放大器P1的负极相连接、负极接地的极性电容C1，一端与极性电容C1的正极相连接、另一端与放大器P1的输出端相连接的电阻R3，正极与极性电容C1的正极相连接负极与放大器P1的输出端相连接的极性电容C2，正极与放大器P1的正电极相连接、负极接地的极性电容C3，以及正极与放大器P1的输出端相连接、负极与频率调谐电路相连接的极性电容C4组成；所述放大器P1的正极与无线接收模块相连接；所述放大器P1的负电极与外部的直流电压的负极相连接，该放大器P1的正电极与外部的直流电压的正极相连接；

所述频率调谐电路由放大器P2，正极与放大器P2的正极相连接、负极经电阻R4后接地的极性电容C5，正极经电阻R5后与放大器P2的负极相连接、负极接地的极性电容C6，一端与放大器P2的负极相连接、另一端与放大器P2的输出端相连接的电阻R6，N极与放大器P2的输出端相连接、P极经电感L后与放大器P2的负电极相连接的二极管D2，正极与二极管D2的P极相连接、负极接地的极性电容C8，正极与二极管D2的P极相连接、负极与极性电容C8的负极相连接的极性电容C9，P极与放大器P2的输出端相连接、N极与放大器P2的正电极相连接的二极管D1，正极与放大器P2的正电极相连接、负极接地的极性电容C7，一端与二极管D1的N极相连接、另一端与极性电容C7的负极相连接的电阻R7，以及正极经电阻R8后与放大器P2的输出端相连接、负极接地的极性电容C10组成；所述放大器P2的正极与极性电容C4的负极相连接；所述放大器P2的正电极与外部直流电压的正极相连接，该放大器P2的负电极与外部直流电压的负极相连接；所述极性电容C10的正极与PCM译码器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统，其特征在于，所述图像处理单元由微处理器，分别与微处理器和第一光感器相连接的第一模数转换器，分别与微处理器和第二光感器相连接的第二模数转换器，以及分别与微处理器和第三光感器相连接的第三模数转换器和PCM编码器组成；所述PCM编码器与无线传输模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多方位运动点捕捉的光学定位系统，其特征在于，所述放大器P1和放大器P2均为OP07运算放大器。