[发明专利]一种基于GPS定位技术的工程图片采集系统

说明书

技术领域

本发明属于图片采集技术领域，具体涉及一种基于GPS定位技术的工程图片采集系统。

背景技术

小型无人机外形尺寸为100～300cm，可以无线电遥控飞行或机载计算机自主导航。小型无人机数据及图像采集系统主要由感应装置、机载计算机、传输显示系统等部分组成。感应装置主要是用来进行数据及图像采集，包括飞机的轨迹等信息，感应装置主要是视频图像传感器如CCD及CMOS等类型、GPS接收模块、高度压强计、陀螺等。

CCD或CMOS图像传感器用以感应光学影像，将光信号转化成电信号。GPS模块主要是采集飞机空中飞行时的三维坐标信息，还能够采集到空中速度等卫星信息，使用GPS时间延迟会很大。高度计实际上就是一个压强计，因为飞机在空中飞行的高度不同，则压强也在随之而变化，所以我们通过使用敏感的气压元件进行参数转化能够测得飞机的实际高度。三轴角速率陀螺利用陀螺的定心原理，测得飞机三个机体轴的角速率，将其可以用于飞机增稳回路信号的反馈。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于GPS定位技术的工程图片采集系统。

一种基于GPS定位技术的工程图片采集系统，包括：图形采集卡、GPS模块、图像采集单元；其特征在于：所述图像采集单元为CCD摄像机或CMOS摄像机，所述图像采集单元的输出端与单片机的图像信号输入端相连接，所述GPS模块的输出端与单片机电连接，所述单片机输出端信号通过采集端调制解调器调制，调制后的输出端信号通过无线发射模块发送至无线接收模块，所述无线接收模块的信号输出端与图形采集卡的输入端相连接，无线接收模块的另一个信号输出端通过接收端调制解调器与PC机相连接，所述接收端调制解调器是将无线接收模块输出的GPS音频数字信号解调，解调成二进制数字信号，所述图形采集卡与PC机相连接，所述接收端调制解调器的输出端通过RS232通信模块与PC机相连接。

优选地，所述图形采集卡与PC机之间的连接方式为USB连接。

优选地，所述GPS模块、单片机、图像采集单元、无线发射模块、采集端调制解调器安装在无人机上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过无人机实现工程图片的采集，同时通过GPS模块实现定位，具有低成本、低损耗、高效率、高机动性、多用途性的优点。

附图说明

图1为本发明一种基于GPS定位技术的工程图片采集系统的结构示意图。

图中，1、PC机，2、RS232通信模块，3、图形采集卡，4、接收端调制解调器，5、无线接收模块，6、GPS模块，7、单片机，8、图像采集单元，9、无线发射模块，10、采集端调制解调器。

具体实施方式

参见图1，一种基于GPS定位技术的工程图片采集系统，包括：图形采集卡3、GPS模块6、图像采集单元8；其特征在于：所述图像采集单元8为CCD摄像机或CMOS摄像机，所述图像采集单元8的输出端与单片机7的图像信号输入端相连接，所述GPS模块6的输出端与单片机7电连接，所述单片机7输出端信号通过采集端调制解调器10调制，调制后的输出端信号通过无线发射模块9发送至无线接收模块5，所述无线接收模块5的信号输出端与图形采集卡3的输入端相连接，无线接收模块5的另一个信号输出端通过接收端调制解调器4与PC机1相连接，所述接收端调制解调器4是将无线接收模块5输出的GPS音频数字信号解调，解调成二进制数字信号，所述图形采集卡3与PC机1相连接，所述接收端调制解调器4的输出端通过RS232通信模块2与PC机1相连接。

所述图形采集卡3与PC机1之间的连接方式为USB连接。

所述GPS模块6、单片机7、图像采集单元8、无线发射模块9、采集端调制解调器10安装在无人机上。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。